卧加液压刀库调试方法.doc

立加四轴调试方法 概述 本文主要介绍立加配置第四轴的调试步骤，涉及到的系统有FANUC(0I-MD和0I-MATE-MD),SIEMENS828D，以及常见故障问题处理。立加常见的配置四轴转台厂家为台湾旭阳以及谭兴生产，该型号转台可以用于立加通用机型，根据机型的大小选择不同规格的转台，目前配置的旭阳转台居多，有如下型号：CNC170R CNC-250R，CNC-251R ,CNC-200R，CNC-320R CNC-400R,CNC-500R。 输入输出信号 按照电气原理图中将四轴相关的伺服电机动力线，反馈线，电磁阀，检测信号接好，信号地址分配如下： FANUC 系统 输入信号 夹紧 放松 X5.1 X5.2 原点信号（增量选用） X9.3 输出信号 刹紧电磁阀 Y4.0 西门子828D系统 输入信号 夹紧 放松 I9.6 I9.7 原点信号 输出信号 刹紧电磁阀 Q7.7 调试步骤 FANUC系统参数调试步骤： 对于OI-MATE-MD系统需要开通四轴功能，对于MD系统可以直接配置四轴参数，伺服电机动力线连接正常后，按照如下步骤设定参数。 设定8130=4，断电重启。 FSSB设定：检查并设定如下有关FSSB设定的参数： 参数 设定值 参数 设定值 1023（A） 4 1902#0 1 14343 4 1913 3 1020 65 【注】：在外围电机连接方式为XYZA的情况下 1023（A）设置 1 2 3 4 在外围电机连接方式为XYAZ(α8/3000i α4/4000i ) 1 2 4 3 正确识别第四轴驱动后，在急停状态下按【SYSTEM】-扩展--【SV设定】 【操作】扩展【切换】 按下【PAGE UP】找到如下伺服设定画面。 将初始化设定位设定为0 按照如下设定表格以及电机代码设定相关参数 伺服设定 机械变比 1:90 机械变比 1:180 初始化设定位 0000 0000 0000 0000 电机代码 按照电机代码表格设定 按照电机代码表格设定 指令倍乘比 2 2 柔性齿轮比 1 1 M 250 500 方向设定 111 111 速度反馈脉冲数 8192 8192 位置反馈脉冲数 125000 125000 参考器计数器容量 4000 2000 常用四轴常用配置表格 转台型号 驱动电机型号 伺服驱动器规格 电机代码 CNC-170R α4/4000i AISV40 273 CNC-251R α8/3000i AISV40 277 CNC-250R β8/3000i BISV20 258 CNC-200R α4/4000i AISV40 273 CNC-250R α8/3000i AISV40 277 CNC-320R β12/3000i BISV40 272 CNC-320R α12/3000i AISV80 293 断电重启后，按照如下参数表格设定四轴相关的速度，增益，功能参数。 参数 设定值 参数 设定值 1420 4000 1828 30000 1421 1000 1826 20 1423 500 1320 360.1 1424 4000 1321 -1 1425 100 1829 500 1430 4000 1006 #0=1 1432 4000 3004 #5=1 1015#4 1 设定完参数后，4轴即可以正常运行了。 SIEMENS 828D 系统参数调试步骤： 按照电气原理图接好伺服驱动，检测信号，电磁阀相关的线，按照正常配置轴和驱动的方法，使用START-UP TOOL 软件分配四轴的驱动和轴参数，并按照如下表格设定相关参数。 参数 设定值 意义 20070【4】 5 通道中有效的机床轴编号 20080【4】 A 通道中的通道轴名称 P105 1 激活驱动 30240 4 编码器类型 30130 1 动力生效 30200 1 编码器个数 30310 1 旋转轴有效 31050 1 齿轮箱分子 31060 180 齿轮箱分母 32000 5 快速移动速度G00 32010 3 手动速度 JOG 30320 1 旋转轴模数显示 30455 4H 最短路径旋转控制 32300 0.6 加减速 36100 -1 第一负限位 36110 360.1 第一正限位 更改以上数据后，按下复位（PO）后，4轴即可以正常运行。 A轴手动动作调试： 将K4.4或者DB9050.DBX2.6设置为1，开通四轴夹紧放松监控功能 在手轮方式下，切换到第四轴，按下手轮的使能键，四轴会自动放松，观察此时电磁阀是否有动作，面板上的转台分度灯是否点亮，