BoxDuino口袋式开发板.doc

BoxDuino口袋式开发板 开发板概述 RM Cortex-A9构架的三星Exynos 4412处理器，MCU则采用基于ARM Cortex-M3构架的Atmel SAM3X8E处理器。系统集成了WiFi+BT模块，是一款方便随身携带快速原型开发性能强大的口袋带式miniPC。开发板整体结构见图所示。 硬件接口简介 ARM Cortex－M3系列架构的高性能单片机(Atmel SAM3X8E)为核心，其中Exynos 4412处理器集成了高达1.6GHz四核的ARM Cortex-A9内核，并提供了丰富的外设接口。Exynos 4412多核处理器模块外扩了CPU外设接口中的网口、音频输入输出接口、USB OTG、USB HOST、USB DEBUG、TF接口、WiFi+BT模块、液晶屏+触摸屏接口、键盘接口，并扩展出了HDMI接口；SAM3X8E处理器提供了标准的Arduino接口、USB OTG、USB DEBUG。Exynos 4412与SAM3X8E内部相互通信有I2C、SPI、PWM、UART、USB等方式。BoxDuino开发板为开发者使用提供了完善的软件开发平台，支持Android 4.0.3、Linux 3.0.15、Ubuntu操作系统，并包含完善的底层驱动程序，方便用户快速评估BoxDuino原型开发、设计系统驱动及其定制应用软件，HDMI输出可达到1080P的显示标准，处理内部有Mali 400MP图形处理器，支持2D/3D图形加速以及内部MFC支持MPEG-2/4、H.263、H.264等的编解码和VC1的解码，方便用户体验BoxDuino开发板4412处理器的强大的数据运算处理能力。 具体硬件参数见下表所示： 硬件规格 详细描述 处理器 ● Exynos4412(Exynos Quad ARM Cortex-A9）: 主频最高达到1.6 GHz；32KB一级缓存，1MB二级缓存； Mali 400MP四核图形处理器，支持 2D/3D图形加速； ● ARM Cortex-M3（SAM3X8E）主频84MHz;512Kb Flash96Kb SRAM 存储器 ● 2GB DDR3 ● 16GB eMMC 以太网 ● 1x 10M/100M高性能以太网RJ45接口 WiFi ● 802.11b/g,802.11n（1x1） 蓝牙 ● 2.1+EDR/Bluetooth 4.0 USB ● 2x USB 2.0高速Host、2x USB 2.0高速OTG、2x USB 2.0高速DEBUG JTAG ● 2x 5Pin标准JTAG 音 频 ● 1x 3.5mm音频输出接口、1x 3.5mm音频输入接口 显示输出 ● 标准HDMI 1.4 1080P高清分辨率、7TFT液晶电容触摸屏800X480 SD卡槽 ● 1个TF卡接口 RTC ● 内置实时时钟 按键 ● 2个独立按键 LED指示灯 ● 1x电源指示灯、2x可编程指示灯 IO接口 ● Arduino标准接口 电源接口 ● 1x 5V 2A DC电源接口 支持操作系统 ● Android 4.0.3、Linux 3.0.15、Ubuntu、Google ADK *可选模块 ● 9.7’IPS液晶电容触摸屏1024X768 ● 兼容Arduino标准接口的物联网传感器扩展板 ● 兼容Arduino标准接口的电机控制板 Mini-PC ■1套键鼠； ■1个电源适配器（标配）； ■1个支持HDMI显示器； 变身智能小车 Android手机控制端和搭载BoxDuino开发板的智能小车两部分。利用安卓手机或其他安装有安卓系统的设备，通过蓝牙或者WiFi等近场通讯技术，实现对智能小车的无线控制。 实现这样的一个智能小车系统，其开发内容主要涵盖两个部分，第一部分是安卓平台的应用开发，包含了蓝牙开发，Handle通信，socket通信，各类控件的使用等等；第二部分是智能小车的BoxDuino开发板的控制程序开发，包括运行Android4.0.3操作系统的4412处理器（基于ARM Cortex-A9系列架构四核高性能处理器）、以及开源硬件Arduino（基于ARM Cortex－M3系列架构的高性能微控制器SAM3X8E）的使用。其中4412处理器上Android运行的应用程序，主要负责利用蓝牙或者WiFi近场无线通信技术和手机端应用程序进行通信，接收手机端发来的控制消息，并通过串口转发控制消息给Arduino，Arduino通过电机驱动板驱动两路电机，控制小车做出相应的动作。其中，安卓应用开发部分主要的难点在于蓝牙的开发以及控制方法的