模塊七安装搬运站的安装与调试.pptVIP

模块七 安装搬运站的安装与调试 【项目总任务描述】 1.了解安装搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计安装搬运站的PLC外部接线图，编写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对安装搬运站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。 【项目一】安装搬运站的基本构成及构成元件基础知识 【项目学习目标】 1、 了解安装搬运站的组成及工艺流程。 2、 掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原理。 3、 掌握安装搬运站的PLC控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。 4、 安装搬运站的安装与调试的方法。 5、 学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有， 团结合作精神。 【项目相关资料】 一、安装搬运站的组成 安装搬运站由搬运机械手单元、机械手行走单元以及控制系统组成。主要部分有平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸等. 【项目评分标准】 1、通过老师的讲解了解安装搬运站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分） 2、观察安装搬运站的工艺过程，明确安装搬运站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分） 【项目二】安装搬运站的安装与调试 【项目实施步骤】 （1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。 （2）将控制盒（整体）、电磁阀（电磁阀固定板 1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。 （3）将滑块（整体）安装在导向轴上，再将导向轴安装在导轨支架上，再将六柱（整体）安装在旋转座（整体）上，再将钢丝安装在旋转座（整体）上，再将旋转座（整体）、气缸安装在CDU气缸支架上，再将CDU气缸支架分别安装在移动板上，再将移动板安装在滑块（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将机爪安装在气缸上。 再将气缸、稳定块安装在手臂（整体）上，再将手臂（整体）安装在六柱（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将气缸分别安装在旋转座（整体）、手臂（整体）上，再将导轨支架安装在型材桌面。再将气缸分别安装在CDU气缸支架上，再将CUD气缸支架安装在型材桌面。再将CDU气缸支架的轴和气缸的轴通过连接螺母连接。再将钢丝安装在钢丝绳支架（固定钢丝用）上，再将钢丝绳支架（固定钢丝用）安装在型材桌面。 （4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。 【项目相关资料】 一、图纸资料 1.安装搬运站电路图（见附图7-1） 2.安装搬运站连接图（见附图7-2） 3.安装搬运站气动回路图（见附图7-3） 二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章） 【项目实施过程及评分标准】 1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） 2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） 3、整理总结安装搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分） 【项目三】安装搬运站的编程与调试 【项目实施过程】 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告。 【项目相关资料】 一、控制要求 ①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s） ②按下复位按钮,进行复位动作 机械手夹爪张开――夹臂抬起――左转（右侧气缸伸出）伸出到位――继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位，开始灯闪烁。 ③按下开始按钮，依次进行以下动作: 机械手夹臂低下――夹紧（1s）――夹臂抬起――右转(左侧气缸缩回)――夹臂低下――夹紧加工（2s）――夹臂抬起――右转(右侧气缸缩回)――夹臂低下――夹爪放松（2s）――夹臂抬起――左转（右侧气缸伸出）――继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位。回到初始位置。 ④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。 【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分） 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。 * 安装搬运站的组成 二、I/O分配表 手动停止S6 I1.5 手动_自动S4 I1.3 单机_联机S5 I1.4 手动调试S3 I1.2 复位灯 Q1.1 手动复位S2 I1.1 开始灯 Q1.0 手动开始S1 I1.0 手臂低下4Y1