第一节 电力拖动系统运动方程式第一节 电力拖动系统的运动方程式.pptVIP

第一节 电力拖动系统的运动方程式;电动机 在电力拖动系统中，电动机的作用是把电能转换为机械动力，用以拖动生产机械的某一工作机构。 工作机构 工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。 控制设备 控制设备是由各种控制电器、控制元件和工业可编程控制器或其它工业控制机组成，用以控制电动机的运行，从而对工作机械的运动实现自动控制。 应指出的是，除某些生产机械(如鼓风机和泵)》外， 在多数情况下，电动机与工作机械并不同轴，而是在二者之间设有传动机构。;传动机构 传动机构的作用是把电动机的运动经中间变速或变换运动方式后，再传给生产机械的工作机构。 电源 为了向电动机和其它电气设备供电，在电力拖动系统中还必须设有电源部分;;（8－2）; 式中，GD2被视为一新的物理量，称为运动系统的飞轮矩，单位为N·m2，其数值可以从电动机的产品目录中查到。将式(8-3)代人式(8—2)，并注意到Ω=2πn/60，则运动方程式又可表示为; 需要特别注意的是，列写机械运动方程式时，和列写电路方程式时一样，必须首先确 定运动变量的假定正向，否则各变量将失去标准．下图中转矩与转速假定正向的确定方 式属电动机惯例，具体规则是： ●Ω的假定正向可任取，一般情况下均取工作机械正常的运动方向为假定正向； ●T与Ω假定正向一致； ●TZ与Ω假定正向相反。 ;若T与Tz正负号相反，则T与Tz实际作用方向相同，此时，若Ω与T正负号相同， 则T、TZ均为拖动转矩，若Ω 与TZ正负号相同，则T、TZ均为制动转矩。