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§1-2 圆周运动和一般曲线运动;;加速度：; 如图，质点在dt 时间内 经历弧长ds，对应于角位移 d? ，切线的方向改变d?角度。; 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。;at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？;1、角位置：angular position;角速度:; (2) 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为;R;将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系：;1、 质点运动方程的标量形式和矢量形式：;*;*;*
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