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动 力 模 块 液 压 计 算 书 目 录 1、参数设定 2 2、引用公式 3 2.1泵及马达计算公式 3 2.2道路阻力公式 3 2.3车速公式 3 3、PPU参数计算 4 3.1闭式泵流量计算 4 3.2驱动功率计算 4 3.3闭式泵压力计算 4 3.4开式泵功率计算 4 4、动力性计算 5 4.1参数设定 5 4.2单元总驱动力计算 5 4.3单元爬坡度计算 5 4.4单元最高速度计算 5 4.5单元最低速度计算 6 5、转向速度计算 7 1、参数设定 电动机：1LE0001-2BB43-3FB4 电机转速：1500rpm 4极 380VD/660VY 50HZ 电机额定功率：45KW 额定扭矩：291.4Nm 效率94.3% 轮胎型号 ：直径：400mm 宽度：250mm =1 km/h 总装备质量=150,000 kg 转向阻力矩为4000nm 蜗轮蜗杆WE12-79-BH-R 速比79：1 2、引用公式 2.1泵及马达计算公式 泵计算公式： 流量： l/min 扭矩： Nm 功率： kW =每转排量，单位：cm3 =压差，单位：bar =转速，单位：rpm =容积效率 =机械液压效率 =总效率 马达计算公式 输入流量： l/min 输出扭矩： Nm 输出功率： kW 速度： min-1 =马达每转排量，单位：cm3 =压差，单位：bar =马达容积效率 =马达机械液压（扭矩）效率 =马达总效率 2.2道路阻力公式 道路阻力： N =车辆总重力，单位：N =滚动阻力系数，一般取0.025（表面平整碎石路面） =道路纵坡度 2.3车速公式 车速： km/h =马达转速，单位：rpm =轮胎滚动半径，单位：m =减速机减速比 3、PPU参数计算 PPU配置一台A4VG56闭式泵，一台A11VO40开式泵 (两泵串联,由一个电动机驱动) A4VG56EP2D1/32R-NAC02F073SP-S 内部带补油泵 A11VO40LRDS/10R-NTD12N00 3.1闭式泵流量计算 由泵流量公式 l/min 其中=1500 rpm ； =0.97 →闭式泵最大流量 =81.48 l/min 开式泵最大流量 =58.2 l/min 3.2驱动功率计算 由整车驱动功率公式 kW 总装备质量=150,000 kg 其中：=9.8 N/kg ； =1 km/h ； =0.95 →驱动功率=17.1 kW 3.3闭式泵压力计算 由泵功率公式： kW 其中：=81.48 l/min ；==17.1 kW ；=0.95×0.92=0.874 →闭式泵满足驱动功率时系统压力：=110 bar 3.4开式泵功率计算 由泵功率公式： kW 其中：=58.2 l/min ；=100 bar ；=0.95×0.92=0.874 →开式泵功率：P=11.1 Kw 4、动力性计算 4.1参数设定 单元配置：4个驱动悬挂，2个制动悬挂 自重：10 吨 ；载重：140 吨 ； 总装备重量：150 吨 马达数量：8个 4.2单元总驱动力计算 由马达扭矩公式： Nm 其中 =28 cm3 ；=350 bar ；=0.92 →单个马达实际输出扭矩=143.6 Nm 减速机GFT17 T3减速比i = 88.2 轮胎直径 D = 0.4 m 由上得出单元总驱动力 F=506 kN 4.3单元爬坡度计算 由道路阻力公式： N 其中=F=506 kN ；G=1420 kN ；=0.025 →道路纵坡度 ≈0.331=33.1% 4.4单元最高速度计算 由马达转速公式： min-1 其中=81.48 / 8 l/min ； =0.97 ； =28 cm3 →马达转速：=334.65 min-1（该转速只属计算数据） 由轮胎速度公式： km/h 其中=马达转速 ；=0.2 m ； =88.2 →车速Vmax=0.286 km/h （该速度只属计算数据） 4.5单元最低速度计算 最低速度设定为 5mm/s 由轮胎速度公式： km/h 其中=马达转速 ；=0.2 m ； =88.2； V=0.0175 km/h →马达转速 n=20.5 rpm 由马达转速公式： min-1 其中n=20.5 rpm ； =0.8 ； =28 cm3 →马达流量：=0.72 l/mi