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§4-1 力的平移
§4-2 平面任意力系向一点简化
§4-3 平面任意力系的平衡条件
§4-4 刚体系的平衡
§4-5 静定与静不定问题的概念;一、平面任意力系实例; 作用在刚体上的力可沿作用线移动而不改变力对刚体的作用效果，——力的可传性;二、力 的 平 移; 作用在刚体某平面上一点的力，可平移到该平面上的任一点, 但必须附加一个力偶, 这个附加力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点的矩;§4-2 平面任意力系向一点简化;一、 平面任意力系向一点简化;FR;FR= F1+F2+…+Fn= ?F; 平面任意力系向作用面内任意一点简化，一般可得一力和一力偶。
力的作用线通过简化中心，其力矢称为力系的主矢，等于力系诸力的矢量和。
力偶作用于原平面，其力偶矩称为力系对简化中心的主矩，等于力系各力对简化中心之矩的代数和。;§4.2 平面任意力系向一点简化;二、 平面力系简化结果分析;(4) FR?? 0 , MO ? 0 可以进一步简化;§4-3 平面任意力系的平衡条件;一般表达式:;平面特殊力系的平衡方程:;例4-1 支架如图所示。载荷 F =10 kN, 作用于B 处。设梁和杆的重量不计, 求铰链 A 的约束反力和杆DC所受的力。;?Fx = 0, ;例4-2 求水平横梁 A 和 B 处的支反力;§ 4-4 刚体系的平衡;§4.4 刚体系的平衡; 活动梯子放在光滑的水平地面上。梯子由BC和AC两部分组成，彼此用铰链C及绳子EF 连接，重量不计。今有一人，重为G=600N，站在D 处 。试求绳子EF的拉力及 A、B 两处的约束反力。;解:;FE; 如图所示简易吊车，A、C处为固定铰支座，B处为铰链。已知AB梁重P=4kN，重物重Q=10kN。求拉杆BC和支座A的约束反力。;§ 4-5 静定与静不定问题的概念;静定问题;A;本 章 小 结
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