PLC___第3章PLC程序设计基础(A编程语言+B编程元件)案例.ppt

第三章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言 3.2 PLC的编程元件（软元件） 3.3 PLC的基本逻辑指令 3.4 编程规则及注意事项 3.5 步进指令 3.6 编程软件 3.7 基本逻辑指令编程应用 《可编程序控制器》 3.1 PLC的编程语言 1 PLC的编程方式 2 PLC常用的编程语言 3 梯形图的主要特点 《可编程序控制器》 3.1 PLC的编程语言 1.PLC的编程方式 《可编程序控制器》 在线（连机）方式 离线（脱机）方式 3.1 PLC的编程语言 2.PLC常用的编程语言 《可编程序控制器》 梯形图（LD-Ladder Diagram） 功能块图（逻辑图）（FBD-Function Block Diagram） 指令（语句）表（IL-Instruction List） 结构文本（高级语言）（ST-Structured Text） 顺序功能图（SFC-Sequential Function Chart） 3.1 PLC的编程语言 《可编程序控制器》 梯形图 （LD-Ladder Diagram） 继电器线路图与梯形图→ 继电器线路图 梯形图 3.1 PLC的编程语言 《可编程序控制器》 PLC的I/O端口接线 3.1 PLC的编程语言 《可编程序控制器》 功能块图（逻辑图）（FBD-Function Block Diagram） 功能块图程序 3.1 PLC的编程语言 《可编程序控制器》 指令（语句）表（IL-Instruction List） 序号 操作码 操作数 程序步数 指令功能（注释） 0 LD X0 1 //从母线开始取X0的常开触点 1 OR Y0 1 //并联Y0常开触点(“或”运算)　 　　  2 ANI X1 1 //串联X1常闭触点(“与”运算)  3 OUT Y0 1 //Y0线圈输出 3.1 PLC的编程语言 《可编程序控制器》 结构文本（高级语言）（ST-Structured Text） 随着软件技术的发展，为增强PLC的运算功能和数据处理能力并方便用户使用，许多中、大型PLC已采用如类似BASIC、FORTRAN、PASCAL、C语言等高级语言的PLC专用编程语言，实现程序的自动编译。 3.1 PLC的编程语言 《可编程序控制器》 顺序功能图 （SFC-Sequential Function Chart） 机械手自动控制状态转移图→ 3.1 PLC的编程语言 3.梯形图的主要特点 《可编程序控制器》 PLC梯形图中的某些编程元件仍沿用继电器的名称; 梯形图必须按照从左到右、从上到下的顺序书写，每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。可编程控制器就是按照这个顺序执行程序的。 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算; 3.1 PLC的编程语言 3.梯形图的主要特点（续） 《可编程序控制器》 梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可使用无限多次; 输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现其线圈。 输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但并不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。另外，输出继电器的触点也可供内部编程使用。 3.2 PLC的编程元件 《可编程序控制器》 PLC在程序设计中需要各种各样的逻辑器件和运算部件，以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数等功能。这些元件称为编程元件，它们具有与硬件继电器类似的功能，亦称为软元件（或软继电器）。 3.2 PLC的编程元件 3.2.1 数值类型 3.2.2 基本数据结构 3.2.3 编程元件总揽 3.2.4 常数（K、H） 3.2.5 数据寄存器（D、V、Z） 3.2.6 指针（P、I） 3.2.7 输入/输出继电器（X、Y） 3.2.8 辅助继电器（M） 3.2.9 状态继电器（S） 3.2.10 定时器（T） 3.2.11 内部计数器（C） 3.2.12 高速计数器（HSC） 《可编程序控制器》 《可编程序控制器》 1.基本数值类型 ●10进制数（DEC：DECIMAL NUMBER） 定时器和计数器的设定值（K常数） 辅助继电器（M），定时器（T），计数器（C），状态继电器（S）等的编号（软元件编号） 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数） ●