机器人的未来胡其坤讲义.ppt

机器人的未来 演讲人：胡其坤 目录 机器人定义 机器人分类 机器人发展前景 机器人定义： 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类： 工业机器人 特种机器人 分类 工业机器人 就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 日本研究人员2016年推出新型仿人型机器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，专门为老年人、残障人等行动不便人士服务。 搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。 仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作 极 地 探 测 器 来 进 行 科 研 活 动 。 智能 以人工智能决定其行动的机器人。 机器人发展前景 智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器， 是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。 对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势 语言交流功能越来越完美 各种动作的完美化 外形越来越酷似人类 逻辑分析能力越来越强 具备越来越多样化功能 创客实验室平台 我们现有的机器人平台 现有基础 Thankyou