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回 顾;S3C2410 PWM定时器;教学要求;PWM脉冲的作用;脉冲宽度调制(PWM);S3C2410 Timer部件概述;S3C2410 Timer部件概述;S3C2410 Timer部件的操作;S3C2410 Timer部件的操作;S3C2410 Timer部件的操作;S3C2410 Timer部件的操作;S3C2410 Timer部件的操作;Timer 寄存器共有6种、17个寄存器;Dead zone length---死区宽度设置位
其值N为： 0~255，以timer0的工作时钟为单位
死区宽度为：（N+1）×timer0的1次计数时间
Prescaler1---timer2、3、4的预分频值
其值N为： 0~255
输出频率为：PCLK ÷（N+1）
Prescaler0--- timer0、1的预分频值
其值N为： 0~255
输出频率为：PCLK ÷（N+1） ;TCFG1---DMA模式与分频选择寄存器;TL4~TL0---计数初值自动重装控制位
0：单次计数
1：计数器值减到0时，自动重新装入初值连续计数。
TUP4~TUP0---计数初值手动装载控制位。
0：不操作 1：立即将TCNTBn中的计数初值装载到计数寄存器TCNTn中。
说明：???果没有执行手动装载初值，则计数器启动时无初值。;TR4~TR0---TIMER4~TIMER0运行控制位
0：停止 1：启动对应的TIMER
TO3~TO0--- TIMER4~TIMER0输出控制位
0：正相输出 1：反相输出
DZE---TIMER0死区操作控制位
0：禁止死区操作 1：使能死区操作;（1）按照前面初始化定时器；设置TCNTBn=160(50+110)，TCMPBn=110；手动装入初值后，又重设TCNTBn=80，TCMPBn=40，自动重装初值开启；
（2）启动定时器,按第一个初值计数；
（3）与第一个比较值相同，输出取反；
（4）第一次计数结束，自动重装初值80、40；
（5）在第一次中断处理程序又重设TCMPBn=60；
（6）与第二个比较值相同，输出取反；
（7）第二次计数结束，自动重装初值80、60；
（8）在第二次中断处理程序禁止自动重装初值，准备结束计数；
（9）与第三个比较值相同，输出取反；
（10）第三次计数结束，不再计数。;S3C2410的定时器控制器编程举例; ;思考题;本周小课预习内容;下周大课预习内容
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