CC自动控制原理-本科-学期期末模拟试题A.docVIP

PAGE  第  PAGE 9 页（ 共  NUMPAGES 9 页） 得分一、填空题：共5小题，每小题2分，满分10分；请将答案写在答题纸对应题号的横线上方。 1.1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 1.2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 1.3、设定控制系统具备两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为 （用G1（s）与G2（s） 表示）。 1.4、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G（s）为 。 1.5、根轨迹起始于 ，终止于 。 得分二、选择题：共10小题，每小题2分，满分20分；请将答案填入答题纸对应题号的括号中。 2.1、采用负反馈形式连接后，则： A、一??能使闭环系统稳定 B、系统动态性能一定会提高 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 2.2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果： A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置 2.3、系统特征方程为 ，则系统具备： A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数 2.4、系统在作用下的稳态误差，说明： A、 型别 B、系统不稳定 C、 输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节 2.5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是： A、主反馈口符号为“-” B、除外的其他参数变化时 C、非单位反馈系统 D、根轨迹方程（标准形式）为 2.6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标是： A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 2.7、已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是： 系统① 系统② 系统③ A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 2.8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是： A、不稳定 B、只有当幅值裕度时才稳定 C、稳定 D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性 2.9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于： A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 2.10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B、 C、 D、 得分三、请参考如下图所示的电路：（10分） 3.1、求系统动态微分方程（5分） 3.2、求系统传递函数（5分） 本试卷相关参考信息：  得分四、系统结构图如下图所示：（25分） 4.1、写出闭环传递函数表达式（5分） 4.2、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和（5分） 4.3、求此时系统的动态性能指标（5分） 4.4、时，求系统由产生的稳态误差（5分） 4.5、确定，使干扰对系统输出无影响（5分） 得分五、某单位反馈系统的开环传递函数如下：（15分） 5.1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）（10分） 5.2、确定使系统满足的开环增益的取值范围（5分） 得分六、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示：（20分） 6.1、写出该系统的开环传递函数（6分） 6.2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性（6分） 6.3、求系统的相角裕度（6分） 6.4、若系统的稳定裕度不够大，请写出提高系统稳定裕度可采用的措施（2分） 填空题（52分） 1.1、给定值 1.2、输入；扰动 1.3、G1（s）+G2（s） 1.4、 1.5、开环极点；开环零点 二、选择题（102分） 题号2.12.22.32.42.5答案DACAD题号2.62.72.82.92.10答案ABCBB 三、（共10分） 3.1、建立电路的动态微分方程： 根据KCL有： 即：  （3分） （2分）3.2