--智能控制技术期末考试试卷A卷-学分.docVIP

淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷 班级 姓名 学号 装订线 第  PAGE 5 页 共  NUMPAGES 5 页 专业　 　自动化　 课程名称： 智能控制技术 学分： 3 试卷编号（A）课程编号： 1211501 考试方式： 闭卷 考试时间： 120 分钟拟卷人(签字)： 拟卷日期： 2009.11. 5 审核人(签字)： 得分统计表： 题号一二三四五六七八九十总 分得分 得分 一 、填空题：（每空1分,共20分） 1．智能控制是一门新兴的 学科，??具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。 2．传统控制包括 和 。 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是　　　　　　　　　　、　　　　　　　　　　、 　　　　　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　　　。 4．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是　　　　　　　　　　　　、 　　　　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　　　。 5.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为　　　　　　　　　　、　　　　 　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　　　　　　　。 6.确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 7．常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和　　　　　　　　。 得分 二、简答题：（每题5分，共30分） 智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？ 试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。 3．比较智能控制与传统控制的特点。 4．简述BP基本算法的优缺点。 5.简述将模糊控制规则离线转化为查询表形式的模糊控制器的设计步骤。 6. 简述基本遗传算法的应用步骤。 得分 三、作图题（共30分） 1. 分别画出以下应用场合下适当的隶属函数： （a）我们绝对相信附近的e(t)是“正小”，只有当e(t)足够远离时，我们才失去e(t)是“正小”的信心；（4分） （b）我们相信附近的e(t)是“正大”，而对于远离的e(t)我们很快失去e(t)是“正大”的信心；（4分） （c）随着e(t)从向左移动，我们很快失去e(t)是“正小”的信心，而随着e(t)从向右移动，我们较慢失去e(t)是“正小”的信心。（4分） 2. 画出以下两种情况的隶属函数图： （a）画出精确集合 的隶属函数图；（4分） （b）写出单点模糊（singleton fuzzification）隶属函数的数学表达形式，并画出隶属函数图。（4分） 3. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。试计算以下条件和规则的隶属函数： （a）规则1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero。 均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor)；（5分） （b）规则2：If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall。 均使用乘积操作表示蕴含(using product opertor)；（5分） 假定当前的输入条件为：error= 0 , chang-in-error= 得分 四、计算题（共10分） 1. 设论域，且 试求（补集），（补集） 得分 五、画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程（ 10 分）