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第4章　 数控铣床编程与操作 PAGE  PAGE 8 4.6.1 子程序综合应用 例题4-6-1用直径为20mm的立铣刀，加工如图4-6-1所示零件。要求每次最大切削深度不超过20mm。 图4-6-1 工艺分析 零件厚度为40mm，根据加工要求，每次切削深度为20mm，分2次切削加工，在这两次切深过程中，刀具在XY平面上的运动轨迹完全一致，故把其切削过程编写成子程序，通过主程序两次调用该子程序完成零件的切削加工，中间两孔为已加工的工艺孔，设图示零件上表面的左下角为工件坐标系的原点。 加工程序 程 序注 释O1000程序号N010 G90 G92 X0 Y0 Z300使用绝对坐标方式编程，建立工件坐标系N020 G00 X-50 Y-50 S800 M03快速进给至X=-50，Y=-50，主轴正转，转速800r/minN030 G01 Z-20 F150Z轴工进至Z=-20，进给速度150mm/minN040 M98 P1010调用子程序O1010N050 Z-45 F300Z轴工进至Z=-45，进给速度300mm/minN060 M98 P1010调用子程序O1010N070 G00 X0 Y0 Z300快速进给至X=0，Y=0，Z=300 N100 M30 主程序结束O1010 子程序号N010 G42 G01 X-30 Y0 F300 H02 M08 切削液开，直线插补至X=-30，Y=0，刀具半径右补偿H02=10mmN020 X100直线插补至X=100，Y=0N030 G02 X300 R100顺圆插补至X=300，Y=0N040 G01 X400直线插补至X=400，Y=0N050 Y300 直线插补至X=400，Y=300N060 G03 X0 R200逆圆插补至X=0，Y=300N070 G01 Y-30直线插补至X=0，Y=-30N080 G40 G01 X-50 Y-50 直线插补至X=-50，Y=-50，取消刀具半径补偿N090 M09 切削液关N100 M99子程序结束并返回主程序 例题4-6-2用直径为8mm的立铣刀，粗铣如图4-6-2所示工件的形腔。 图4-6-2 图4-6-3 工艺分析 1 确定工艺路线 如图4-6-3所示，采用行切法，刀心轨迹B→C→D→E→F作为一个循环单元，反复循环多次，设图示零件上表面的左下角为工件坐标系的原点。 2 计算刀心轨迹坐标、循环次数及步进量（Y方向步距）如图4-6-3所示，设循环次数为n，Y方向步距为y，步进方向槽宽为B，刀具直径为d，则各参数关系如下： 循环1次 铣出槽宽y+d 循环2次 铣出槽宽3y+d 循环3次 铣出槽宽5y+d ┇ 循环n次 铣出槽宽(2n-1)y+d=B 根据图纸尺寸要求，将B=50，d=8代入式(2n-1)y+d=B，即(2n-1)y=42，取n=4，得Y=6，刀心轨迹有1mm重叠，可行。 加工程序 程 序注 释O1100程序号N010 G90 G92 X0 Y0 Z20使用绝对坐标方式编程，建立工件坐标系N020 G00 X19 Y19 Z2 S800 M03 快速进给至X=19，Y=19，主轴正转，转速800r/minN030 G01 Z-2 F100Z轴工进至Z=-2N040 M98 P41010 重复调用子程序O1010四次N050 G90 G00 Z20Z轴快移至Z=20N060 X0 Y0 M05快速进给至X=0，Y=0，主轴停N070 M30 主程序结束O1010 子程序号N010 G91 G01 X62 F100 使用相对坐标方式编程，直线插补，X坐标增量62N020 Y6 直线插补，Y坐标增量6N030 X-62 直线插补，X坐标增量-62N060 Y6 直线插补，Y坐标增量6N070 M99 子程序结束并返回主程序 例题4-6-3用直径为8mm的立铣刀，加工如图4-6-4所示零件的槽，要求每次切深不超过4mm。 图4-6-4 图中A（-33，-9）、B（-33，16）、C（-21，28）、D（12，28）、E（37，3）、 F（37，-30）、G（25，-42）、H（15.68，-42）、I（4.404，-34.104）、J（2.872，-29.896）、K（-8.405，-22）、L（-20，-22） 工艺分析 将刀心运动轨迹A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K→L