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实验二连续时间系统的频域分析实验二连续时间系统的频域分析
实验二 连续时间信号及系统的频域分析
一、实验目的
1、掌握连续时间周期信号的傅里叶级数的物理意义和分析方法;
2、掌握连续时间傅里叶变换的分析方法及其物理意义;
3、掌握各种典型的连续时间非周期信号的频谱特征以及傅里叶变换的主要性质;
4、掌握系统频率响应特性的概念及其物理意义;
5、掌握系统频率响应特性的计算方法和特性曲线的绘制方法,理解具有不同频率响应特性的滤波器对信号的滤波作用;
6、学习和掌握幅度特性、相位特性的物理意义;
7、学习掌握利用MATLAB语言编写计算CTFS、CTFT和DTFT的仿真程序,并能利用这些程序对一些典型信号进行频谱分析,验证CTFT、DTFT的若干重要性质。
8、掌握用MATLAB语言进行系统频响特性分析的方法。
基本要求:掌握并深刻理傅里叶变换的物理意义,掌握信号的傅里叶变换的计算方法,掌握利用MATLAB编程完成相关的傅里叶变换的计算;掌握LTI连续和离散时间系统的频域数学模型和频域数学模型的MATLAB描述方法,深刻理LTI系统的频率响应特性的物理意义,理解滤波和滤波器的概念,掌握利用MATLAB计算和绘制LTI系统频率响应特性曲线中的编程。
二、实验原理及方法
1、连续时间周期信号的傅里叶级数CTFS分析
任何一个周期为T1的正弦周期信号,只要满足狄利克利条件,就可以展开成傅里叶级数。
其中三角傅里叶级数为:
2.1
或: 2.2
其中,称为信号的基本频率(Fundamental frequency),分别是信号的直流分量、余弦分量幅度和正弦分量幅度,为合并同频率项之后各正弦谐波分量的幅度和初相位,它们都是频率的函数,绘制出它们与之间的图像,称为信号的频谱图(简称“频谱”),-图像为幅度谱,-图像为相位谱。
三角形式傅里叶级数表明,如果一个周期信号x(t),满足狄里克利条件,那么,它就可以被看作是由很多不同频率的互为谐波关系(harmonically related)的正弦信号所组成,其中每一个不同频率的正弦信号称为正弦谐波分量 (Sinusoid component),其幅度(amplitude)为。也可以反过来理解三角傅里叶级数:用无限多个正弦谐波分量可以合成一个任意的非正弦周期信号。
指数形式的傅里叶级数为:
2.3
其中,为指数形式的傅里叶级数的系数,按如下公式计算:
2.4
指数形式的傅里叶级数告诉我们,如果一个周期信号x(t),满足狄里克利条件,那么,它就可以被看作是由很多不同频率的互为谐波关系(harmonically related)的周期复指数信号所组成,其中每一个不同频率的周期复指数信号称为基本频率分量,其复幅度(complex amplitude)为。这里“复幅度(complex amplitude)”指的是通常是复数。
上面的傅里叶级数的合成式说明,我们可以用无穷多个不同频率的周期复指数信号来合成任意一个周期信号。然而,用计算机(或任何其它设备)合成一个周期信号,显然不可能做到用无限多个谐波来合成,只能取这些有限个谐波分量来近似合成。
假设谐波项数为N,则上面的和成式为:
2.5
显然,N越大,所选项数越多,有限项级数合成的结果越逼近原信号x(t)。本实验可以比较直观地了解傅里叶级数的物理意义,并观察到级数中各频率分量对波形的影响包括“Gibbs”现象:即信号在不连续点附近存在一个幅度大约为9%的过冲,且所选谐波次数越多,过冲点越向不连续点靠近。这一现象在观察周期矩形波信号和周期锯齿波信号时可以看得很清楚。
2、连续时间信号傅里叶变换----CTFT
傅里叶变换在信号分析中具有非常重要的意义,它主要是用来进行信号的频谱分析的。傅里叶变换和其逆变换定义如下:
2.6
2.7
连续时间傅里叶变换主要用来描述连续时间非周期信号的频谱。按照教材中的说法,任意非周期信号,如果满足狄里克利条件,那么,它可以被看作是由无穷多个不同频率(这些频率都是非常的接近)的周期复指数信号ej?t的线性组合构成的,每个频率所对应的周期复指数信号ej?t称为频率分量(frequency component),其相对幅度为对应频率的|X(j?)|之值,其相位为对应频率的X(j?)的相位。
X(j?)通常为关于的复函数,可以按照复数的极坐标表示方法表示
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