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多旋翼无人机知识手册  PAGE \* MERGEFORMAT - 68 - [键入文字] V1.1版 翎航智能科技工作室 培训 教材多旋翼无人机知识手册 前 言 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学??的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc425587623 前 言  PAGEREF _Toc425587623 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc425587624 目 录  PAGEREF _Toc425587624 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc425587625 第一章 绪论  PAGEREF _Toc425587625 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc425587626 第二章 系统组成及原理  PAGEREF _Toc425587626 \h - 7 -  HYPERLINK \l _Toc425587627 第三章 飞行器  PAGEREF _Toc425587627 \h - 18 -  HYPERLINK \l _Toc425587628 第四章 操作方法实例  PAGEREF _Toc425587628 \h - 26 -  HYPERLINK \l _Toc425587629 第五章 其他细节  PAGEREF _Toc425587629 \h - 45 -  HYPERLINK \l _Toc425587630 第六章 多旋翼无人机的作用与意义  PAGEREF _Toc425587630 \h - 54 -  HYPERLINK \l _Toc425587631 第七章 与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象  PAGEREF _Toc425587631 \h - 55 -  HYPERLINK \l _Toc425587632 总结  PAGEREF _Toc425587632 \h - 67 -  HYPERLINK \l _Toc425587633 参考文献  PAGEREF _Toc425587633 \h - 67 -  第一章 绪论 关于无人机系统的发展历史在任何一本讲无人机的书里都有介绍，在这里不再重复。而关于国内外无人机的发展现状，在所有文章中也都说的很片面，基于自身水平和对国外无人机的了解有限，也不再赘述，在本文中只针对多旋翼无人机进行评述。 多旋翼无人机系统概述 无人机英文缩写UAV，涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器及无人靶机。由于多旋翼无人机是近几年才发展起来，脱胎于航空模型。航空模型一般称为无线电控制（RC），所以很多人也认为多旋翼无人机是航模。但是无线电控制是从一个遥远的地点位置制导或控制的，属于无人机，但是无人机不一定就是无线电控制的，因为无人机可以根据预先设置的飞行程序来飞行。 不管无人机是以遥控控制的方式还是通过一个预设的导航系统飞行，它并不一定是被放飞的，即由一个有飞行技能的人来操控。目前使用的无人机通常有自动驾驶及导航系统，可保持飞行姿态、飞行高度及机型地面跟踪。 遥控控制无人机通常指通过地面控制站中设置的开关或者操纵杆来手工调整无人机的方向、高度、速度等，以此来控制无人机的位置。但当无人机到达指定航线时，无人机中的自动驾驶仪便可保持飞行稳定及实行操纵。各种类型的导航系统（全球定位系统、无线电控制系统、惯性系统）可执行事先设定的任务，这些任务可由人工操纵完成，也可自动完成。 一架典型的无人机系统至少应该包括飞行器、一个或多个地面控制系统和/或任务规划与控制站、有效载荷及数据链路。