第六章液压基本回路(新)详解.ppt

第六章 液压基本回路; 任何液压系统都是由若干基本回路构成的。 基本回路:就是由一些液压元件和管道组成在一起以完成某一特定功能的油路结构。 液压系统:若干基本回路加上能量转换部件、执行元件及若干辅助装置等就构成液压系统。一个液压系统一般均是完成某一特定实际需要的液压装置。 学习目的:熟悉和掌握基本回路的功能，有助于设计、分析和使用各种液压系统。;第一节 压力控制回路;典型回路：图6-1。 ; 说明： (1) 单级调压回路:使控制泵出口的压力保持恒定。 (2) 二级调压回路：图6-1a，图中思考点 ① 图6-1a)中p4和p2的调定压力大小有何关系。(要求p4p2) ② 图6-1a)中换向阀宜接在远程调压阀之后。注意分析为什么？ ③ 注意分析图中主油路的溢流路径，注意区分控制油路的路径和表示及作用。;(3) 多级调压回路：图6-1b。可得到三种压力。注意如果要求换向阀在溢流阀之后，应该如何修改油路结构。;二、减压回路 功用：使系统的某一部分油路获得一个较主系统低的、稳定的工作压力。;注意： 1) p’p。（减压回路） 2) 0.5MPa p’ p-0.5MPa。 3) 图6-2a单向阀可以在 p p’ 时防止油液倒流，起短时保压作用。 4) 图6-2b中减压回路可实现多级减压。 5) 若要调速，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀的泄漏对执行元件速度的影响。;三、增压回路 应用案例—钢筋冷挤压连接 功用：使系统的某一分支油路获得一个压力较高但流量又不大的压力油。;四、卸荷回路 功用:是使液压泵驱动电机不须频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减小功率损失，降低系统发热，延长液压泵的使用寿命。;(2) 利用先导式溢流阀的远程控制口卸荷。 (3) 外控内泄式顺序阀（卸荷阀）卸荷。 如双泵供油回路中的卸荷阀。 (4) 二通插装阀的卸荷回路 ，图6-4b。;五、保压回路k 功用：使系统在液压缸不动或仅有微小位移的情况下稳定地维持压力。;(2) 利用蓄能器的保压回路 图6-5所示，图6-5a压力继电器控制压力高低，蓄能器决定保压时间的长短。图6-5b为多缸系统中的一缸保压回路。;(3) 自动补油保压回路 图6-6，它是采用液控??向阀和电接触式压力表的自动补油保压回路。;;第二节 速度控制回路;调速的原理： 因为液压缸速度为v=q/A，液压马达的转速为n=q/VM，变量泵的流量为q=Vpn，节流阀的流量为q=KAΔpm。调速的方式有：节流调速、容积调速和容积节流调速三种。;1. 进油节流调速回路 图6-8。 回路图：图6-8a。;(1) 速度负载特性 (速度—负载的关系, v—F 的关系) 在图6-8b中有; 若按式（6-3）选用不同的AT值作v—F坐标曲线，可得到该回路的负载特性曲线，如图6-8b。 ;说明：采用调速阀后，其曲线基本上是一条水平线，即v≈const。 (第四章：p64);(2) 最大承载能力分析 由负载特性方程（式6-3）可推出最大承载力Fmax，在图6-3b中可以看出v=0时, 负载最大, 故令式(6-3)等于可得 ;;回路的效率为：;2. 回油节流调速回路(自学) 图6-9所示为回油节流调速回路，工作原理与进口节流调速基本相同。;(2) 最大承载能力 令速度负载特性(式6-5)等于零，可看出最大承载能力为Fmax=ppA，与进油节流调速回路完全相同。;回路的效率为：; 两种回路的比较： (1) 承受负值负载的能力 回油节流调速回路有此能力，进油节流调速回路没有。 (2) 停车后的启动性能 长期停车后启动液压泵，进油节流调速回路的前冲较小，甚至没有。 (3) 实现压力控制的方便性 进油节流调速回路可以较方便的实现压力控制。 (4) 发热及泄漏的影响 发热及泄漏对进油节流调速回路的影响较大。 (3) 运动平稳性 回油节流调速回路的运动平稳性要好于进油节流调速回路。;3. 旁油路节流调速回路 图6-10a为采用节流阀的旁路节流调速回路。;说 明： ① 回路中液压泵的工作压力与负载有关，是变化的，故又称为变压式节流调速回路。 ② 回路中的安全阀的调定压力一般调整至最大工作压力的1.1～1.2倍。;;;;;;;;1. 变量泵—定量执行元件组成的容积调速回路 图6-11;;;2. 定量泵—变量马达的容积调速回路 图6-13 (自学) ;分析： ;3. 变量泵—变量马达组成的容积调速回路 图6-14 图6-14是双向变量泵和双向变量马达组成的容积调速回路，图6-14a是回路图。这种调速回路是上述两种回路的综合，其扩大了调速范围，扩大了液压马达的转矩和功率输出的选择余地，其调速