第4章S7-200PLC的指令系统讲述.ppt

大连理工大学 * LAD FBD STL LSCR n SCRT n SCRE 四、顺序控制继电器指令 LSCR 指令标记一个顺序控制继电器 SCR 段的开始。 SCRT 指令执行 SCR 段的转移。 SCRE 指令标示一个 SCR 段的结束。 操作数 n 为顺序控制继电器 S；数据类型：BOOL。 大连理工大学 * 使用 SCR 指令的规则如下： (1) 不能把同一个 S 位用于不同的程序中。 例如，如果在主程序中用了 S0.1，在子程序中就不能 再使用它。 (2) 在 SCR 段中不能使用 JMP 和 LBL 指令，也就是说 不允许跳入、跳出或在内部跳转。可以在 SCR 段的 附近使用跳转和标号指令。 (3) 在 SCR 段中不能使用 FOR、NEXT 和 END 指令。 大连理工大学 * 例：顺序控制继电器 SCR 指令用于十字路口街灯控制的 编程实例（部分程序）。 ( a ) 梯形图 ( b ) 语句表 网络 2 网络 1 LD SM0.1 //首次扫描时 SM0.1 = 1 S S0.1，1 //置位状态 1，S0.1 = 1 网络 2 LSCR S0.1 //状态 1 控制开始 网络 3 LD SM0.0 // RUN 时 SM0.0 = 1 S Q0.0, 1 //东西向街红灯点亮 S Q0.5, 1 //南北向街绿灯点亮 R Q0.1, 4 //其余的灯熄灭 TON T39, 230 //起动 23s 定时 大连理工大学 * ( a ) 梯形图 网络 4 LD T39 // 23s 定时时间到 SCRT S0.2 //切换到状态 2，S0.2 = 1 网络 5 SCRE //状态 1 的 SCR 区结束 网络 6 LSCR S0.2 //状态 2 控制开始 网络 7 LD SM0.0 // RUN 时 SM0.0 = 1 R Q0.5, 1 //南北向街绿灯熄灭 S Q0.3, 1 //南北向街黄灯点亮 TON T37, 20 //起动 2s 定时 网络 8 LD T37 // 2s 定时时间到 SCRT S0.3 //切换到状态 3，S0.3 = 1 网络 9 SCRE //状态 2 的 SCR 区结束 ( b ) 语句表 网络 4 网络 5 网络 8 网络 9 大连理工大学 * 使用顺序控制继电器指令能够实现程序的分支控制和合并控制。 状态L 转换条件1 状态M 状态N 转换条件2 状态L 转换条件 状态M 状态N ( a ) 控制流的选择性分支 ( c ) 选择性控制流的合并 ( d ) 并行控制流的合并 ( b ) 控制流的并行分支 状态Z 状态X 状态Y 转换条件1 转换条件2 状态Z 转换条件 状态X 状态Y 大连理工大学 * 例：控制流的选择性分支控制的编程实例。 ( a ) 选择性分支控制 ( c ) 语句表 S2.3 I0.6 S2.4 S2.5 M1.2 ( b ) 梯形图 网络5 LSCR S2.3 //状态 S2.3 控制 开始 … 网络9 LD I0.6 //如果 I0.6 = 1 A M1.2 //同时 M1.2 = 1 SCRT S2.4 //则转换到状态 S2.4 SCRT S2.5 //同时转换到 状态 S2.6 网络10 SCRE //状态 S2.3 的 SCR 区结束 大连理工大学 * 例：控制流的并行分支控制的编程实例。 ( a ) 并行分支控制 ( c ) 语句表 ( b ) 梯形图 S2.3 (I0.6)(M1.2) S2.4 S2.5 网络5 LSCR S2.3 //状态 S2.3 控制 开始 … 网络9 LD I0.6 //如果 I0.6 = 1 A M1.2 //同时 M1.2 = 1 SCRT S2.4 //则转换到 状态 S2.4 SCRT S2.5 //同时转换到 状态 S2.6 网络10 S