第3章三相永磁同步电动机矢量控制讲述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * 图3-39 永磁同步电动机控制系统的仿真模型的整体设计框图 * * * * 思考题与习题（略） * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图3-36 PMSM以定子磁场定向的矢量控制系统简图 * * * * * * 图3-14 插入式和内装式PMSM稳态矢量图 * * * 励磁转矩 磁阻转矩 合成转矩 * 电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩 因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻转矩 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图3-22 面装式PMSM矢量控制系统 * 图3-23 面装式PMSM矢量控制 a) 矢量图 b) 相量图 * * * * * * * * 现代电机控制技术 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制 现代电机控制技术 * * * * * * 图3-6 二极面装式PMSM物理模型 a) 转子等效励磁绕组 b) 物理模型 * * * * a) 转子等效励磁绕组 b) 物理模型 图3-7 二极插入式PMSM的等效物理模型 * * * * * is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应 is产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应 转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应 * * * a) 稳态矢量图 b) 相量图 图3-9 面装式PMSM矢量图和相量图 * * * - * - * * * * * * * 现代电机控制技术 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制