第3章-典型控制电路详解.ppt

四、电动机的正反转控制线路 应用： 正、反转的实现： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转和反转；起重机的提升、下降等。 把接入电源的任意两根联线对调。 用两个交流接触器实现两根电源线的调换。 KMR 正转接触器KMF通电，电动机正转； 决不允许KMF和KMR同时通电，否则，会造成电源短路！ 主电路 A B C KMF FU Q FR M 3~ 反转接触器KMR通电，电动机反转； 注意！ 四、电动机的正反转控制线路 KMR KMR SBR KMF KMF SB1 SBF FR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ 控制电路（1） M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR 控制过程： 按下SBF 电机正转 按下SBR 电机反转 按下SB1 电机停车 四、电动机的正反转控制线路 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR SBR 控制电路(2) -- 加互锁 KMR KMF M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR 四、电动机的正反转控制线路 四、电动机的正反转控制线路 控制电路(3)--双重互锁 电器互锁 机械互锁 M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 双重互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触点） 五、行程控制线路 按生产机械所处的位置对电动机实施控制。 正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。 控制要求： 前进 后退 原位 终点 A 1、A在原位时，启动电机只能正转； 2、A前进至终点自动停车； 3、A在终点时，启动电机只能反转； 4、A后退至原位自动停车； 5、A在前进或后退途中均可停车，再启动后既可进也可退。 实现方法： 在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。 控制电路 SQb SQa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 行程开关 至终点位置撞开SQb 运动过程 按下SB2 A正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 原位 终点 前进 后退 A SQa SQb 五、行程控制线路 SQb SQa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 控制过程 按下SB2 KMF线圈通电 压下SQa，KMR线圈不通电，电机不能反转，A只前进。 A在原位时： (电机正转） 带动A前进 A前进到终点 压下SQb SQb常闭触点断开 KMF线圈断电 (电机停转） A停在终点。 五、行程控制线路 原位 终点 前进 后退 A SQa SQb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR SQa SQb SQb 例：主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。 五、行程控制线路 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR SQa SQb SQb A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。 A到达终点，压下SQb 常闭触点断开 KMF线圈断电 电机反转 带动A后退 常开触点闭合 KMR线圈通电 A后退到原位 压下SQa KMR线圈断电 电机停转 A停在原位 六、多地控制电路 七、顺序控制电路 第三节 三相笼型异步电动机的降压启动控制 全压启动 额定电压直接加到电动机的定子绕组。 较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因启动电流较大，不允许用全压直接启动，应采用降压启动控制。有时为了减小启动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接启动的电动机，也往往采用降压启动。 降压启动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压升高到额定值，使之在正常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小启动电流，这样不致在电路中产生过大的电压降，减少对线路电压的影响。 一、定子串电阻降压启动控制 三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、经济，在中小型生产机械中应用较广。 三相笼型异步电动机常用的降压启动方法有：定子串电阻（或电抗器）降压启动、星-三角（Y-D）降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。 合上电源开关QS，接入三相电源，按下SB2，KM1、KT线圈得电吸合并自锁，电动机串电阻R降压启动。 当电动机转速接近额定值时，时间继电器KT动作，其延时闭合的常开触点闭合，KM2线圈得电并自锁。