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Codesys PLC 编程 中文手册 2 目录 第 1 页 目录 1 Codesys PLC Control 简介 1 1.1 引言 1 1.2 项目组件 3 1.3 语言 10 1.3.1 编程语言 10 1.3.2 指令表 (IL) 10 1.3.3 结构化文本（ST） 12 1.3.4 顺序功能图（SFC） 17 1.3.5 功能块图（FBD） 21 1.3.6 连续功能图编辑器（CFC） 21 1.3.6 梯形图（LD） 22 1.4 调试，联机功能 24 1.5 IEC 61131-3 26 2 样例程序 27 2.1 样例程序 27 3 子项组件 36 3.1 主窗口 36 3.2 选项 38 3.3 项目管理 53 3.4 对象 74 3.5 编辑功能 87 3.6 联机功能 92 3.7 窗口 101 3.8 帮助系统 102 3.9 日志 103 4 编辑器 105 4.1 概述 105 4.2 声明编辑器 107 4.3 文本编辑器 118 4.4 指令表编辑器 122 4.5 结构化文本编辑器 124 4.6 图形编辑器 125 4.7 功能块图编辑器 127 3 目录 第 2 页 4.8 梯形图编辑器 132 4.9 连续功能图编辑器 137 4.10 顺序功能图编辑器 150 5 资源 159 5.1 概述 159 5.2 全局变量 160 5.3 PLC 配置 163 5.4 任务配置 164 5.5 抽样跟踪 167 5.6 监视和接收管理器 172 6 库管理 175 6.1 库管理器 175 7 工程接口（ENI） 177 7.1 概述 177 8 附录 180 8.1 数据类型 180 8.1.1 概述 180 8.1.2 标准数据类型 181 BOOL 181 BYTE 181 WORD 182 DWORD 182 SINT 182 USINT 182 INT 182 UINT 182 DINT 183 0 UDINT 183 1 REAL 183 2 LREAL 183 3 STRING 183 4 TIME 184 5 TIME_OF_DAY 184 6 DATE 184 7 DATE_AND_TIME 184 8.1.3. 用户数据类型 185 数组 185 指针 186 枚举（ENUM） 186 4 目录 第 3 页 结构（STRUCT） 187 参考类型（别名） 188 子范围类型 189 8.2 操作符 190 8.2.1 概述 190 8.2.2 IEC 操作符概述 190 8.2.3 数值操作符 193 ABS 193 ACOS 193 ASIN 193 ATAN 193 COS 194 EXP 194 EXPT 194 LN 194 LOG 195 0 SIN 195 1 SQRT 195 2 TAN 195 8.2.4 算术操作符 196 ADD 196 MUL 196 SUB 196 DIV 197 MOD 197 8.2.5 位串操作符 198 AND 198 OR 198 XOR 198 NOT 199 8.2.6 位移操作符 199 SHL 199 SHR 200 ROL 201 ROR 201 8.2.7 选择操作符 203 SEL 203 MAX 203 MIN 204 LIMIT 204 MUX 204 8.2.8 比较操作符 206 GT 206 5 LT 206 目录 第 4 页 LE 206 GE 207 EQ 207 NE 208 8.2.9 选择不同的操作符 209 INDEXOF 209 SIZEOF 209 ADR（地址操作符）） 209 ^（内容操作符） 209 CAL（调用操作符） 209 BITADR 210 8.2.10 类型转换操作符 211 BOOL_TO 转换 211 TO_BOOL 转换 211 STRING_TO 转换 211 TO_STRING 转换 211 TIME_TO 转换 212 DATE_TO 转换 2