计算机操纵系统第9章节.pptVIP

计算机控制系统 第九章计算机控制系统设计与实现 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 原则与步骤 系统设计的原则 1. 安全可靠 系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。 平均无故障时间MTBF（Mean Time Between Failure） MTBF反映了系统可靠工作的能力。 平均维修时间MTTR（Mean Time To Restoration）MTTR表示系统出现故障后立即恢复工作的能力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 原则与步骤 系统设计的原则 （1）高性能的主控模板。 （2）可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理和不间断电源等。 （3）后备装置。对于一般的控制回路选用手动操作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。 （4）各种软、硬件的冗余设置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 原则与步骤 2. 满足工艺要求 3. 操作维护方便 4. 实时性强 5. 通用性好 6. 经济效益高 系统设计的原则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 原则与步骤 系统设计的步骤 （1）工程项目与控制任务的确定阶段； （2）工程项目的设计阶段； （3）离线仿真和调试阶段； （4）在线调试和运行阶段。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 原则与步骤 1. 工程项目与控制任务的确定阶段 (1) 甲方提出任务委托书 (2) 乙方研究任务委托书 (3) 双方对委托书进行确认性修改 (4) 乙方初步进行系统总体方案设计 (5) 乙方进行方案可行性论证 (6) 签订合同书 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 原则与步骤 (1) 组建项目研制小组 (2) 系统总体方案设计 1) 系统总线与主机机型 2) I/O接口 3) 变送器 4) 执行机构 5) 其它现场设备 (3) 方案论证与评审 (4) 硬件和软件的细化设计 (5) 硬件和软件的调试 (6) 系统的组装 2. 工程项目的设计阶段 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 原则与步骤 3. 离线仿真和调试阶段 4. 在线调试和运行阶段 图9-1 离线仿真和调试阶段流程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制系统设计的一般步骤 控制系统的设计一般分为以下几个步骤：系统总体控制方案的设计、机型的选择、控制算法的设计、硬件设计、软件设计、系统联调。 系统整体控制方案的设计 1、确定控制任务:控制系统的整体结构、微机的作用 2、软硬件的功能分配 3、接口设计： （1）、选用专门的功能接口板 （2）、选用通用的接口电路 （3）、用集成电路自行设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2