第1章STM32基本原理分解.ppt

STM32F10x的两条产品线:STM32F103 “增强型”系列,在32位的FLASH MCU中性能最强 整体信号处理方面胜过DSP解决方案 出众的控制和连通性 非常适合低电压/低功耗的应用场合 STM32F101 “基本型”系列:16位处理器的价格却拥有32位的性能 STM32系列中的入门级产品 非常适合低电压/低功耗的应用场合 * 三个主动单元部件（Cortex-M3 内核的 DCode 总线、System 总线、和 DMA 总线） 和三个被动单元（Flash 存储器、SRAM 和 AHB2APB 桥）， AHB 外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许 DMA 访问。 APB1 操作速度限于 36MHz，而 APB2 则可操作于全速（最高 72MHz）。 STM32F103x因为固定的存储器映像，代码区始终从地址0始，通过ICode和DCode总线访问。启动之后，CPU从地址0取堆栈顶的地址，并从启动存储器的0示的地址开始执行代码。而数据区（SARM）始终从地址0始，通过系统总线访问。 STM32F103x的CPU始终从ICode总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始。而常用的程序代码存放在Flash中，因此最典型的是从Flash启动。 STM32F103微控制器实现了一个特殊的机制，系统可以不仅仅从Flash存储器启动，还可以从系统存储器或内置SRAM启动。 * 在STM32中有5个时钟源，分别为HSI、HSE、LSE、LSI、PLL 1. HSI：高速内部时钟信号8MHz 通过8MHz的内部RC振荡器产生，并且可被直接用做系统时钟，或者经过2分频后作为PLL的输入。 2. HSE：高速外部时钟信号4-25MHz 可以通过外部直接提供时钟，从OSC_IN输入，或使用外部陶瓷/晶体谐振器。HSI比HSE有更快的启动时间，但频率精确度没有外部晶体振荡器高。 3. LSE：低速外部时钟信号32.768KHZ 振荡器是一个32.768KHz的低速外部晶体/陶瓷振荡器，它为RTC或其它功能提供低功耗且精确的时钟源。 4. LSI：低速内部时钟信号30-60KHz LSIRC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。 5. PLL：锁相环倍频输出 用来倍频HIS或者HSE，时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2，倍频可选择为2～16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 * 一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。 总结在STM32中选用IO模式?????? 1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1?????? 2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入?????? 3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入?????? 4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电?????? 5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能?????? 6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的?????? 7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）?????? 8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） * ADC按转换原理分为逐次比较型、双积分型和S-D型 逐次比较型ADC通过逐次比较将模拟信号转化为数字信号转换速度快，但精度较低，是最常用的ADC 双积分型ADC通过两次积分将模拟信号转化为数字信号，精度高，抗干扰能力强，但速度较慢，主要用于万用表等测量仪器 S-D型ADC具有逐次比较型和双积分型的双重优点，正在逐步广泛地得到应用 * CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个