机电一体化班姓学时2013年春系统设计级名号燕山大学试卷密封线共11页第1.pdfVIP

科目 机电一体化 系统设计 班 级 姓 名 学 号 时 间 2013 年春 燕山大学试卷 密 封 线 共 11 页 第 1 页 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 一、 填空题（共 16 分；1-8 题每一空 0.5 分，9-12 题每空 1 分） 1. （A类）应用于工业控制的计算机主要有 、 和 。 2. （A 类）直流电动机调速方法有：调节电枢电压、 、 和混合调速。 3. （A类）滤波器按滤波方式可分为 、 、 和 。 4. （A 类）直流电机按励磁方式分为： 、 、 和复励电机。 5. （A 类）机电系统中常用的显示仪表，按其显示方式可分为： 、 和图像显示仪表。 6. （A类）齿轮系统总传动比分配原则为： 、 和 。 7. （B类）电气伺服系统闭环控制中一般进行哪三环的反馈控 制： 、 和 。 8. （ A 类 ） 接 近 开 关 按 其 安 装 方 式 的 不 同 ， 可 分 为 和 。 9. （A 类）某光栅的条纹密度是 100 条/mm，光栅条纹间的夹角 0.001? ? 弧度，则 莫尔条纹的宽度是 。 10. （B类）有一增量式光电编码器，其参数为 1024p/r，若测得两个相邻脉冲之间 的脉冲数为3000，时钟频率为1MHz，则转速为 r/min；若在5s内测得65536 个脉冲，则转速为 r/min。 11. （C类）一个 16 位二进制的接触式绝对编码盘在测转角时，它的最小分辨角 为 。（只需表达式） 12. （C 类）如果一个电阻应变片的阻值为 50Ω，其材料的灵敏系数为 2.1，当它承 受的应变为 0.001 时，其电阻的变化值 。 燕山大学试卷 密 封 线 共 11 页 第 2 页 二、 简答题 （共 20 分） 1. （B 类）画出正向放大器、加法放大器及差分放大器的原理图并写出计算公式。 （6分） 2. （A类）简述滚珠丝杠副的特点。（4分）? 燕山大学试卷 密 封 线 共 11 页 第 3 页 3. （A 类）为什么步进电机低速时可以正常运转，但高于一定速度就无法启动，并 伴有啸叫声？（4分） 4. （A类）简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）（6 分） 燕山大学试卷 密 封 线 共 11 页 第 4 页 三、 分析题 （共 20 分） 1. （A 类）试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。 （4分） 燕山大学试卷 密 封 线 共 11 页 第 5 页 2. （B 类）结合温度控制系统输出响应曲线分析说明 PID 控制器各环节参数对系统 性能的影响。（6分） 燕山大学试卷 密 封 线 共 11 页 第 6 页 3. （B类）结合下面两副图，分析说明圆柱齿轮传动时传动间隙的调整方法（4 分） （a） 1-偏心套 2-电机 3-基座 4、5-齿轮 （b） 1、2-齿轮 3-轴向垫片 燕山大学试卷