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Φ38-20121-12 直流无刷电机产品技术手册 Φ38-20121-12 直流无刷电机概述 三相、六步、全波、线圈 Y 形绕组 烧结钕铁硼永磁转子 有霍尔（Sensor）/无霍尔（Sensorless） 无跳步、非常小的齿槽效应（Stepless、Very Low Cogging） 有槽（Slot） 项目 Φ38-20121-12 直流无刷电机极限工作参数 单位 连续工作电流 7.5 A 转速 10000 rpm 线圈和转子工作温度 -20 to +150 ℃ 环境温度 -20 to +85 ℃ 注：超出极限工作参数电机将产生永久性损坏！ 项目 Φ38-20121-12 直流无刷电机内在固有特性（20℃） 单位 线-线间内阻（含 0.5 米引线） 0.67 Ohm 速度-扭矩斜率 27080 rpm/Nm 扭矩常数 0.0160 Nm/A 速度常数 513 rpm/V 反电动势常数 1.91 mV/rpm 转子磁极数 2 个 滚珠轴承空载连续工作寿命（在额定 电压下） 15000 （如有特殊需求可以定制） 小时 重量（含 0.5 米引线） 大约 240 克 Φ38-20121-12 直流无刷电机外形尺寸（单位：mm） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 1 项目 Φ38-20121-12 直流无刷电机负载工作特性（20℃） 单位 额定工作电压 12 V 最大输出功率 37 W （参见下图） 空载点 几 个 负 载 点 工 作 特 性 输出扭矩 0 0.02 0.03 0.04 0.05 Nm 输出转速 6160 5620 5350 5080 4810 rpm 输入电流 0.38 1.62 2.25 2.87 3.49 A 输出功率 0 12 17 21 25 W 效率 0 60 62 62 60 % 开放空间、自然冷却 如果电机表面温度大于 85℃，那么外部必须安装风扇或其它冷却装置，否 则电机会因为过热而损坏。 η(%) P(W) I(A) N(rpm) 100 40 15 7000 Speed vs. Torque : N Current vs. Torque : I Output Power vs. Torque : P Efficiency vs. Torque : η Short Term Operation Range: Torque(Nm) Φ38-20121-12 直流无刷电机电气连接说明和霍尔输出波形 有霍尔无刷电机线路连接：蓝粗（A 相线圈）、黄粗 （B 相线圈）、绿粗（C 相线圈）、蓝细（A 相霍尔）、 黄细（B 相霍尔）、绿细（C 相霍尔）、红细（霍尔电 源）、黑细（霍尔地） 霍尔电路供电电压范围：4.5 至 16VDC 稳压 霍尔电路耗电量：小于 30mA 霍尔输出：集电极开路（无上拉电阻），耐压 16V 霍尔电角度：120° 导线长度：0.5 米，（如有特殊需求可以定制） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 2 霍尔输出换相波形图 注：与控制器连接时，电机A、B、C三相线圈的相序必须与三相霍尔Ha、Hb、Hc的相序正确对应，否则电机和控 制器均有可能烧毁。 北京亿利泰达科技有限公司直流无刷电机型谱编码说明 X - Y - Z 电机端面尺寸（mm） 子系列号 额定工作电压（V） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 3 为北京亿利泰达科技有限公司的注册商标。北京亿利泰达科技有限公司有权不经通知变更其产品。北 京亿利泰达科技有限公司对其产品是否适合特定用途不作任何保证、声明或承诺；北京亿利泰达科技有限公司 亦不承担因应用或使用任何产品或电路而引起的任何责任，并特此声明其不承担任何责任，包括但不限于对附 带损失或间接损失的赔偿责任。产品的性能参数会因不同的应用而变化。所有性能参数，须经客户的技术专家 按其每一应用的特定目的鉴定核准后方可生效。北京亿利泰