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数控技术讲
* 金成柱 主讲 联系电话二章 数控加工的程序编制 2.1 概述 2.1.1数控编程的基本概念 什么是数控加工程序? 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按 数控系统所规定的指令和格式编制的数控加工指令序列。 1. 手工编程 制备数控加工程序的过程称为数控编程 2.1.2数控编程方法简介 内容与方法:编制零件数控加工程序的各个步骤,即从零件图纸分析、 工艺决策、确定加工路线和工艺路线、计算刀位轨迹坐标数据、编写零件 的数控加工程序单直至程序的检验,均由人工完成。 零件加工过程? 2. 自动编程 自动编程技术的产生:手工编程刀位轨迹的计算工作量非常大,利用计算机技术可 协助人们编程。 (1)语言自动编程方法:他是以自动编程语言为基础,APT (2)图形交互式自动编程方法:计算机辅助设计为基础 2.2 数控编程的基础 2.2.1 编程的几何基础 1. 机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系,它用于被加工零件在机床中的坐标、 机床运动部件的特殊位置(如换刀点、参考点)以及运动范围(如行程范围、 保护区)等。 2. 机床零点和参考点 机床坐标系的原点称为机床零点,机床坐标系是机床上的一个固定点,由机 床制造厂确定。 数控机床的参考点是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相对运动的增量测 量系统进行定标和控制的点 它是工件坐标系、编程坐标系以及机床参 考点的基准点 3. 工件坐标系与工件零点 工件坐标系是用于确定工件几何图形上各几何要素(点、直线、圆弧)的位 置而建立的坐标系。 4. 编程零点 编程零点是编程坐标系的零点,即是程序零点,一般对于简单零件,工件零点 就是编程零点。 参考点对机床零点的坐标是一个固定的点 5. 绝对尺寸与增量尺寸 绝对尺寸:是从工件坐标系的原点进行标注 增量尺寸:后一点的位置是以前一点为零点进行标注 2.2.2 编程的工艺基础 1. 机床的选择 数控车床-轴类零件、回转体 数控立式镗铣床-箱体、箱体盖、平面凸轮、样板 数控卧式镗铣床-复杂箱体类、泵体阀体壳体 多坐标联动的卧式加工中心-各种复杂的曲线、曲面 不同的零件选用不同的机床 2. 加工工序的划分 普通机床粗加工、半精加工 数控机床半精加工、精加工 工序划分法: (1)刀具集中分序法:一把刀完成零件上所有可以完成的部位 (2)粗精加工分序法:单个零件先粗加工、半精加工,而后精加工 (3)按加工部位分序法:先加工平面、定位面,后加工孔 先加工简单的几何形状,后加工复杂几何形状 先加工精度低的部位,后加工精度要求高的部位 加工工序的划分要根据加工零件的 具体情况具体分析 3. 工件的装卡方式 注意的问题: (1)尽量采用组合夹具 (2)零件定位、加紧的部位应考虑到不妨碍各部位的加工、更换刀具以及重要 部位的测量,尤其不能发生干涉 (3)加紧力应减少零件变形 (4)零件的装卡,定位要考虑到重复安装的一致性,同一批零件用同一定位基准 ,同一装卡方式 组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备。由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及部件组装而成 4. 加工路线的确定 影响零件的加工精度和表面粗糙度 (1)应尽量减少进、退刀时间和其他辅助时间 (2)尽量采用顺铣加工方式 (3)选择合理的进、退刀位置 (4)先加工外轮廓,再加工内轮廓 5.切削用量的确定 为了提高加工精度、刀具寿命、 生产率、降低加工成本 2.3 数控标准 2.3.1 国际标准和国家标准 常用的数控标准有以下几个方面: 1)数控的名词术语; 2)数控机床的坐标轴和运动方向; 3)数控机床的字符编码(ISO代码、EIA代码); 4)数控编程的程序段格式; 5)准备机能(G代码)和辅助机能(M代码); 6) 进给功能、主轴功能和刀具功能; 2.3.2 程序结构与程序段格式 1、加工程序的结构 2、程序段格式 N****G**X±****.***Y±****.***F**S**T**M**LF N 为程序段序号 G 准备机能指令 X,Y,Z 坐标运动尺寸 F 进给速度指令 S 主轴转速指令 T 为刀具号指令 M 为辅助机能指令 3、程序段中“功能字”的意义 (1)程序段号 它是程序段最前面的字,由字母N
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