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定时器计数器与串口
结构组成部分 6.1.2 定时器/计数器控制与状态寄存器 定时器工作方式选择 M1和M0工作方式选择位 模式选择及门控位 C/ :计数器模式和定时器模式选择位 0:定时器模式 1:计数器模式 GATE:门控位,定义T1/T0的启动方式 GATE=0,非门控方式(内部启动): TR0/TR1=1,启动定时器工作; TR0/TR1 =0,停止定时器工作。 GATE=1,门控方式(外部启动): TR0/TR1=1且引脚INT0/INT1 =1才启动。 2)启/停与中断控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关。高4位的功能如下: (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 当T1/T0的计数器计数溢出时,该位置“1” (2) TR1、TR0——计数启/停控制位 软件置1:启动定时器/计数器工作 软件置0:停止定时器/计数器工作 6.1.3 定时器/计数器的工作方式 1 ) 方式0 M1 M0 = 0 0 13位定时器/计数器(TLx:低5位,高3位不用;THx:8位) 计数时,TLx溢出后向THx进位,THx溢出后将TFx置位, 如果中断允许,CPU响应中断并转入中断服务程序,由内部 硬件清TFx。TFx也可以由程序查询和清零。 2)方式1 TMOD中的M1 M0 = 0 1 16位计数器( THx高8位和TLx的低8位) 计数溢出时,将TFx置位。 3)方式2 M1 M0 = 10 8位计数器 计数满后自动装入计数初值 在方式2中,TLx作为8位计数寄存器,THx作为8位计数 常数寄存器。 当TLx计数溢出时,一方面将TFx置位,并向CPU申请 中断;另一方面将THx的内容重新装入TLx中,继续计数。 M1M0=11 T0两个8位的计数器 TL0:使用T0原有控制资源,功能与方式0、1相同。TH0:借用T1的TR1、TF1,只能对片内机器周期脉冲计数, 作8位定时器。 定时器初始化编程 1.向TMOD寄存器中写入工作方式控制字 2.向定时/计数器TH0、TL0(或TH1、TL1)装入初值 3.启动定时/计数器(置位TR0/TR1) 4.如采用中断方式,置位ET0(ET1)、EA、IP等中 断寄存器 4种工作方式中,方式0与方式1基本相同,由于方 式0是为兼容MCS-48而设,初值计算复杂,在实际应 用中,一般不用方式0,而采用方式1。 例 假设系统时钟频率采用6MHz,要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波,如图所示。 方波的周期用T0来确定,让T0每隔1ms计数溢出1次,然后对 P1.0取反。 (1)TMOD初始化 01H (T0方式1,定时模式) (2)计算计数初值 振荡器的频率fosc=6MHz,机器周期为2μs,则有: 计数初值=216 -欲计数脉冲数=216 -TC/ TP =216-(1×10-3/2×10-6) =216-500=65036 化为16进制,即计数初值=0FE0CH 所以,T0的计数初值为: TH0=0FEH TL0=0CH (3)程序设计 1)查询方式 2)中断方式 让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断),CPU响应 中断后,在中断服务程序中对P1.0取反。 中断服务程序除产生方波外,还要注意将计数初值重新装 入定时器中,为下一次中断作准备。 参考程序: ORG 0000H AJMP MAIN ;转主程序 ORG 000BH ;T0的中断入口 AJMP IT0P ;转T0中断处理程序IT0P 例 某系统中,T1工作在方式1,定时时间为10ms,主频为12MHz,每10ms向主机请求中断,将累加器A中内容左移1位,并送P1口输出。 例 测试外部正脉冲宽度(晶振12MHz) 可选T0,模式1,外部触发 例 利用定时器扩充外部中断源 计数模式;方式2;计数初值为0FFH 注意点 定时/计数器的实时性 计数溢出到中断响应之间存在延时 动态读取计数值 先读取TH,再读取TL,再读取TH 6.1.4 定时器/计数器2 TF2:溢出中断请求标志位,RCLK/TCLK=1时,需软件复位 EXF2:外部中断请求标志位,P1.1(T2EX)下
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