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高等流体力学讲
第三讲 流体静力学
静止流体中的应力特性
静止流体中,流体质点之间没有相对运动,切应力必然为0,又由于流体分子之间的引力很小,流体质点之间几乎不能承受拉力。因此,在静止流体中,只能存在指向作用面的法向应力。即
(3-1)
式中的pn就是工程流体力学中的流体静压力。上式也可以写成张量形式
P===?p= ?pI (3-2)
式中I为单位张量。
静止流体中任意一点处的应力无论来自何方均相等,即任意一点处的静压力与作用方向无关。
欧拉平衡方程
惯性坐标系中,任何流体处于静止状态的必要条件是:作用在物体上的合外力为0,即
(4-3)
在静止流场中任取一个流体团作为研究对象,作用在其上的质量力可表示为
(a)
表面力可表示为
(b)
根据第一个平衡条件(3-3)可得
(c)
根据高斯定理可知,若物理量p在封闭空间τ中连续且存在连续的一阶导数,则有
(d)
将(d)式代入(c)式则可得
由于流体团是任意选取的,所以要使上式成立,则被积函数在该体积内任意点上的数值必须为0,于是有
或
(3-4)
这就是欧拉平衡微分方程式,其在直角坐标系中可写为
(3-5)
同时,合力矩为0是自动满足的。
静压流场的质量力条件(自学)
对于所有的静止流体,(3-4)式均成立,现对其两端同时取旋度可得
上式中应用了标量函数梯度的旋度为0这一结论,现证明之
=
=
==0(矢量)
将上式与(3-4)式进行点乘则有
上式右端为矢量的混合积,由混合积的定义可知由于三个矢量中有两个同名,所以其值为0,可得
(3-6)
由此可以得出结论:流体静止的必要条件是质量力必须满足。(此式自然成立啊,为什么还要证明呢?)
对于不可压缩流体,由于密度为常数,则平衡方程(3-4)式可写成
(3-7)
对上式两端取旋度则有
=0 (3-8)
这是不可压缩流体静止时对质量力所附加的限制条件,即质量力必须无旋。(矢量场的四等价定理:无旋必有势;有势必无旋;环量为零;线积分与路径无关。)
等压面
等压面是指由静压力相等的点组成的面,等压面的性质包括以下几点:
1. 等压面与质量力相垂直;
2. 等压面是质量力的等势面;
【证明】设质量力f=Xi+Yj+Zk所代表的质量力场中,若存在标量函数U满足
或
则称之为质量的势函数,其中的负号表示质量力做正功时质量力的是函数减小。
在静止流场中任取一个微元矢量力dr=dxi+dyj+dzk,
由于dr是任意的微元矢量,所以有
将其代入(3-4)式可得
上式表明等压面方程=0与等势面=0等价。【证毕】
3. 等压面是不相容流体间的分界面;
4. 等压面是等密度面。
静力学基本公式——静压力分布规律
它表明:重力作用下的均质流体内部的静压力,与深度h呈线性关系,因此,水坝都设计成上窄下宽的形状;静止流体内部任意点的静压力由液面上的静压力p0与液柱所形成的静压力ρgh两部分组成,深度h相同的点静压力相等;静止流体边界上压力的变化将均匀地传递到流体中的每一点,这就是著名的帕斯卡定律。1. 流体静压力的计量标准
流体力学中,静压力的计量有两个标准,一个是以物理真空为零点的标准,称为绝对标准,按照绝对标准计量的压力称为绝对压力;另一个是以当地大气压力为零点的标准,称为相对标准,按照相对标准计量的压力称为相对压力。
2. 流体静压力的表示方法
绝对压力用表示,对敞口容器中液面以下深度为h点来讲,其绝对压力可表示为
()
绝对压力不能小于零。
工程中绝对压力的数值可以大于当地大气压力,也可以小于当地大气压力。因此,相对压力便有了正负之分。当绝对压力大于当地大气压力时,相对压力大于零,称为表压,用pM来表示,即
。 (3)
之所以称之为表压是因为压力表所显示的压力就是这个压力。当绝对压力小于当地大气压力时,相对压力小于零,称为真空压力
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