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讲教学方案山东大学
第十一章 动载荷
一、基本内容
动载荷的基本概念极其分类;
动静法及其应用。
3. 工程中的冲击问题。
构件受冲击时的应力与变形计算
二、教学目的
1.了解动载荷的基本概念极其分类。
2.掌握动静法的应用
3.会计算构件作匀加速运动、匀角速度转动时的强度。
4.掌握动动载系数的计算方法。
5.了解构件受冲击时的动应力与动变形的概念。
6.会计算落体冲击与水平冲击作用时的动载系数
三、重点和难点
重点掌握动载荷的基本概念、动载系数的概念
重点掌握动载系数的计算了解构件受冲击时的应力与变形计算。
难点是各种条件下的动载系数的计算方法
四、典型例题分析
例 一钢索起吊重物如图13-1,以等加速度 a提升。重物 的重力为 P ,钢索的横截面积为A ,钢索的重量与 P 相比甚小而可略去不计。试求钢索横截面上的动应力 。
解:钢索除受重力 P 作用外,还受动载荷(惯性力)作用。根据动静法,将惯性力 加在重物上,这样,可按静载荷问题求钢索横截面上的轴力 。
由静力平衡方程:
解得
从而可求得钢索横截面上的动应力为:
其中
是作为静载荷作用时钢索横截面上的应力,
是动荷系数。对于有动载荷作用的构件,常用动系数 来反映动载荷的效应。
此时钢索的强度条件为
其中 为构件静载下的许用应力。
例 图13-2中一平均直径为 ,壁厚为 t 的薄壁圆环,绕通过其圆心且垂直于环平面的轴作均速转动。已知环的角速度 ,环的横截面积 A 和材料的容重 ,求此环横截面上的正应力。
解:因圆环等速转动,故环内各点只有向心加速度。又因为 ,故可认为环内各点的向心加速度大小相等,都等于
沿环轴线均匀分布的惯性力集度 就是沿轴线单位长度上的惯性力,即:
上述分布惯性力构成全环上的平衡力系。用截面平衡法可求得圆环横截面上的内力。 的计算,可利用积分的方法求得 方向惯性力的合力。亦可等价地将 视为“内压”得:
求得
于是横截面上的正应力 为:
其中:
v 是圆环轴线上点的线速度。由 的表达式可知, 与圆环横截面积 A 无关。故要保证圆环的强度,只能限制圆环的转速,增大横截面积 A 并不能提高圆环的强度。
例 杆件受冲击时的应力和变形分析计算模型
任一被冲击物(弹性杆件或结构)都可简化成右图所示的弹簧(如图13-3)。
冲击过程中,设重量为 Q 的冲击物一经与弹簧接
触就互相附着共同运动。如省略弹簧的质量,只考虑其弹性,可简化成单自由度的运动体系。冲击物与弹簧接触瞬间的动能为 ;弹簧达到最低位置时体系的速度变为零,弹簧的变形为 ,冲击物 Q 的势能变化为:
(a)
若以 表示弹簧的变形能,由能量守恒定律,冲击系统的动能和势能全部转化成弹簧的变形能:
(b)
设体系速度为零时冲击物作用在弹簧上的冲击载荷为 。材料服从虎克定律条件下, 与 成正比。故冲击过程中动载荷所做的功为 ,且有
(c)
若重物 以静载方式作用于构件上,构件的静变形和静应力分别为 和 。在动载荷 作用下,相应的冲击变形和冲击应力分别为 和 。对于线弹性材料,有比例关系:
(d)
或 (e)
将(e)中的 代入(c):
(f)
将(a),(f)代入(b),有:
解得: (g)
引入冲击动荷系数 : (h)
于是有:
(i)
对上述结果讨论如下:
1)以 乘以构件的静载荷、静变形和静应力,就得到冲击时相应构件的冲击载荷 ,最大冲击变形 和冲击应力 。
2) ,且 时,“=”号成立,这表明即使冲击物初始速度为零,但只要是突然加于构件上的载荷,都性质也是动载荷,此时构件内的应力和变形分别为静载时的两倍。
3) 如果 增大,则 减小,其含义是,构件越柔软(刚性越小),缓冲作用越强。
4) 如果冲击是由重物 从高度 处自由下落造成的,如图13-4,则冲击开始时, 的动能:
(j)
(j)代入(h),
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