雙闭环直流调速系统仿真毕业设计稿7050348.docVIP

（ 摘? 要 直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。 Abstract The direct current electric motor has the good braking quality, easy in widespread scope smooth velocity modulation, in needed in the domain which the high performance controllable electric power drove to obtain the widespread application. This paper introduces the Double Closed-loop DC SR System’s Principle. And passing the test method Access the Double Closed-loop DC SR System Parameters. Design from the inner to outer loop First design of the Central Current loop will be equivalent to the speed loop of a ring link, design Central to further speed loop. engineering design method for dual closed loop speed control system for DC-aided design, choice of device structure, parameter calibration and approximate calculation. it uses the Power System toolbox in the MATLAB to the system which designs to carry on the simulation，and obtain the satisfactory operation curve. Analysis of the speed and current waveform simulation, and debugging, so that the Double Closed-loop DC SR System perfect, reasonable. Keywords: Regulator; Double Closed-loop DC SR System; Matlab simulation 目 录 引 言 - 1 - 第一章 调速系统与MATLAB概述 - 2 - 1.1　运动控制系统概述 - 2 - 1.2　直流调速控制技术发展概况 - 2 - 1.3　控制系统的计算机仿真 - 3 - 1.4　MATLAB简介 - 3 - 1.4.1　MATLAB的优势与特点 - 3 - 1.4.2　MATLAB的Simulink简介 - 4 - 1.5　本设计主要内容 - 4 - 第二章 双闭环直流调速系统原理及参数的测定 - 6 - 2.1双闭环直流调速系统的组成和工作原理 - 6 - 2.1.1双闭环直流调速系统工作原理及原理图 - 6 - 2.1.2双闭环直流调速系统动态结构图 - 7 - 2.2双闭环直流调速系统参数的测定 - 7 - 2.2.1参数测定试验的系统组成和工作原理 - 7 - 第三章 电流环与转速环的设计 - 15 - 3.1电流环的设计 - 15 - 3.1.1电流环的动态结构图 - 15 - 3.2转速调节器的设计 - 17 - 第四章 双闭环直流调速系统MATLAB仿真 - 21 - 4.1双闭环直流调速系统的建模 - 21 - 4.1.1双闭环直流调速系统的仿真模型 - 21 - 4.1.2双闭环直流调速系统仿真模型中的参数设置 - 21 - 4.2系统的仿真、仿真结果的输出 - 25 - 4.3仿真结果分析 - 26 - 结 论 - 27 - 参考文献 - 28 - 谢 辞 - 29 - 引 言 本文采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。目前广泛应用的直流调速设计方法是基于某些标准形式进行的，