第3章节 平面机构的运动剖析阶梯教室.pptVIP

A B(B1,B2,B3) 2 1 C D E 4 3 5 6 ω1 (2) 求aC e P b2 b3 c ma 大小 方向 ？ ？ √ B→A 2w3vB3B2 √ ？ aB3= aB2 + akB3B2 + arB3B2 ∥BD = anB3 + atB3 √ ？ B→D ⊥BD 2. 加速度分析 (1) 求aB3 P′ k′ b2′ b3′ b3″ c′ (3) 求aE 大小 方向 ？ 水平 √ E→C ？ aE = aC + anEC + aτEC ⊥EC √ e′ e ″ √ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A B(B1,B2,B3) 2 1 C D E 4 3 5 6 ω1 (2) 求aC e P b2 b3 c ma 大小 方向 ？ ？ √ B→A 2w3vB3B2 √ ？ aB3= aB2 + akB3B2 + arB3B2 ∥BD = anB3 + atB3 √ ？ B→D ⊥BD 2. 加速度分析 (1) 求aB3 P′ k′ b2′ b3′ b3″ c′ (3) 求aE 大小 方向 ？ 水平 √ E→C ？ aE = aC + anEC + aτEC ⊥EC √ e′ e ″ √ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章结束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 第三章 平面机构的运动分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、目的 运动包括：位置(位移)、速度和加速度。 运动分析：位置分析、速度分析、加速度分析 牛头刨床设计要求：最大行程、匀速、快回。 考虑：1. 刨床切削最大构件；2. 牛头刨床所占有位置；3. 切削工件的质量与切削速度有关；4. 机构构件惯性力的影响。 位移分析可以： ◆ 进行干涉校验 ◆ 确定从动件行程 ◆ 考查构件或构件上某点能否实现预定位置变化的要求 速度、加速度分析可以： ◆ 确定速度变化是否满足要求 ◆ 确定机构的惯性力、振动等 §3-1 机构运动分析的目的和方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、方法 图解法：形象直观，精度不高。 速度瞬心法 矢量方程图解法 解析法：较高的精度，概念不清楚。 机构的运动分析：根据原动件的已知运动规律，分析机构上某点的位移、速度和加速度以及构件的角位移、角速度和角加速度。 x y D lAB lBC lCD lAD A B C j Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 速度瞬心的定义 vB B A vA 速度瞬心为互相作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；或者说，瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)， P w §3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心；若不等于零则为相对瞬心。 即： V1P12= V2P