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动态电路的方程及其解 动态方程列写 微分方程经典求解 换路定则 电路中的过渡过程及换路定则 动态电路的方程及其初始条件 一、零输入响应 一阶电路的零输入响应 一阶电路的零状态响应 一阶电路的全响应 一阶电路的阶跃响应 二阶电路的零输入响应 二阶电路及其微分方程 三、电路的固有频率和固有响应 特征方程: 特征根: 1、 过阻尼非振荡放电过程 固有频率 P1≠p2 t uc(t) i(t) uL(t) 物理解释: 2、 欠阻尼振荡放电过程 P1,2=-δ±jω 2、过程分析: 初始条件iL(0+)=iLc(0-)=0 满足初始条件的微分方程的解为: 其电压为: iL t IS 0 uL t 0 RI0 总结:在求零状态响应uc(t) iL(t)时,可以利用公式: 例:电感无储能。T=0时S闭合,求 t≥0时的iL(t)、i(t). 10H 1Ω 5Ω 4Ω 1.2Ω 18V S(t=0) iL(t) i (t) 作业:P152 6—11、12 1、定义:外加激励作用与非零状态电路产生的响应。 如: - + US C R + + - uc S(t=0) i uc(0-)=U0 U0≠US 2、完全响应的分解: ①从因果关系分解 = + C R + - uc S(t=0) i uc(0-)=U0 - + US C R + + - uc S(t=0) i uc(0-)=U0 - + US C R + + - uc S(t=0) i uc(0-)=0 + 完全响应=零输入响应+零状态响应 2、从电路工作的层次分解 完全响应=稳态响应+暂态响应 3、三要素法: 适用范围:一阶有损耗电路 分析步骤: ①求f(0+) ②求f(∞) ③求τ ④ 1A 2? 例 1? 3F + - uC 已知:t=0时合开关,求换路后的uC(t) 。 解 t uc 2 (V) 0.667 0 4KΩ 2KΩ 4KΩ 2μF + - 20V + - uc S(t=0) i(t) 例: 图示电路,t=0换路,换路前电路达稳态,求t≥0时 uc(t)和i(t) 例:图示电路,uc(0-)=1.5v,t=0换路,求t≥0时 uc(t)和i(t) 3Ω 6Ω + - 12V + - uc S(t=0) i(t) 2F + - 3i 例:已知图(a)电路中,us(t)=ε(t)V,C=2F,其零状态响应为 如果用L=2H的电感代替电容[见图(b)],试求零状态响应u2(t). uS + + - - C u2 N1 (a) + + - - u2 N2 (b) uS L 例:图示电路,t=0时刻开关S1打开,经过0.01S开关S2闭合,开关动作前电路处于稳态。求t≥0时电流iL(t). 100Ω 200Ω 300Ω S1(t=0) 1H iL(t) S2(t=0.01s) 10mA 例 已知:t=0时开关由1→2,求换路后的uC(t) 。 2A 4? 1? 0.1F + uC - + - 4? i1 2i1 8V + - 1 2 解 三要素为: 4? + - 4? i1 2i1 u + - 例 已知:t=0时开关闭合,求换路后的电流i(t) 。 解 三要素为: + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 作业: 一、阶跃函数 1、单位阶跃函数(开关函数) 1 0 t ε(t) 1V R C S(t=0) R C ε(t) 2、单位延迟阶跃函数 1 0 t ε(t-t0) t0 3、阶跃函数 例:用阶跃函数表示图示波形 3 -2 0 1 2 3 4 5 t f(t) 二、单位阶跃响应----S(t) 1、定义:单位阶跃函数作用于零状态电路产生的响应。 如:US=ε(t), uc(0)=0 R C US(t) + - - + uc(t) 则: 考虑US=ε(t-t0),电路的阶跃响应 2、阶跃响应的求解举例 例1:如图所示一矩形脉冲电流i(t)输入RC并联电路,求阶跃响应UC(t). 2 0 1 t i(t) 5Ω 0.4F ε(t) i(t) + - UC(t) 例2:已知i(0)=2A,求电路的完全响应i(t). 6Ω 9ε(t-1)V + - 3H i(t) 例:已知图(a)所示网络, 当is=0,us(t)=ε(t)V时,uc(t) 的零状态响应为(1-e-t)/2ε(t)V; 当is=ε(t)0,us(t)=0时,uc(t) 的零状态响应为(1-e-t)/3ε(t)V; 现将2F电容换为1H电感,如图(b)所示.则 当is=3ε(t)A,us(t)=ε(t-1)V时,求零状态响应iL(t). uc + + - - uS is 2F 1 1’ 2
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