夏庆华简历.PDFVIP

个 人 简 历 姓 名 夏庆华 学 历 博 士 性 别 男 婚姻状况 已 婚 出生年月 1966.5 籍 贯 江苏省徐州市 民 族 汉 族 政治面貌 群 众 毕业学校 新加坡国立大学 专业 先进机器人与自动化 教育经历 1984.8-1988.6 北京航空航天大学 流体传动与控制 学士 1999.2-2001.6 新加坡国立大学 机电一体化 硕士 2002.2-2006.2 新加坡国立大学 先进机器人与自动化 博士 工作经历 1988.8-1997.8 北京航天工业部第二研究院 自动控制系统工程师 1997.9-2002.2 新加坡笔克国际集团 工程师/项目经理 2002.2-2006.12 新加坡制造技术研究院 工程项目研究员/博士研究生 2007.6-2008.9 新加坡国立大学 博士后研究员 2008.9-2010.5 新加坡新科动力 机器人系统专家 2010.6-2012.2 维斯塔斯新加坡研发中心 Lead Engineer/创新协会主席 2012.2-至今 新加坡高科技协会 技术顾问 业绩： 领导或参与过的项目： ? 带领团队发明了了风机维护机器人并在美国、欧洲、中国和印度申请了专利。本人为主发明 人。2010-2012 年。 ? 领导团队开发了移动机器人和机械臂。制定了机器人系统总体架构、软件和硬件架构并开发 了机器人力和位置控制算法。参加了由新加坡国防部举办的智能全自主移动机器人大赛并闯 进决赛。2008 年。 ? 担任埃及金字塔隧道探险移动机器人开发团队技术顾问，负责整体系统解决方案。2007 年。 ? 带领团队开发了多功能管道清洁机器人并在中国获得专利。本人负责机器人总体架构和控制 系统开发。2007 年。 ? 领导团队设计的移动机器人获得 2006 年新加坡国立大学杰出研究奖。本人负责移动机器人 总体设计、控制系统和电路系统设计。2006 年。 代表性论文（著）： 1、 Qing Hua Xia, Ser Yong Lim, Marcelo H Ang Jr, and Tao Ming Lim, “Parallel Force and Motion Control Using Adaptive Observer-Controller”. IEEE Systems, Man, and Cybernetics，Singapore，2008. 2、 Qing Hua Xia, Ser Yong Lim, Marcelo H Ang Jr, and Tao Ming Lim, “Parallel Force and Motion Control Using Robust Velocity Observer”, The 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006, Germany. 3、 Tao Ming Lim, Qing Hua Xia, Ser Yong Lim, and Marcelo H Ang Jr, “Unified Force and Motion Control Using an Open System Real-Time Architecture on a 7 DOF PA-10 Robot”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005, USA 4、 Qing Hua Xia, Ser Yong L