河海大学自控原理实验连续系统串联校正.docVIP

实验题目 连续系统串联校正 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 同组学生： 时间： 2005-1-16 一、实验目的 1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 1．串联超前校正 （1）系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。 图5-1 超前校正电路图 （2）系统结构图如图5-2 图5-2 超前校正系统结构图 图中校正前，Gc（s）=2，校正后，Gc（s）=2（0.055s+1）/(0.005s+1) 四、实验步骤 1.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 超前校正： 3.连接被测量典型环节的模拟电路(图5-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4.开关s放在断开位置。 5.选中 [实验课题→ 连续系统串联校正→超前校正] 菜单项,鼠标单击将弹出参数设置窗口。系统加入阶跃信号。参数设置完成后鼠标单击确认测量系统阶跃响应，并记录超调量(p和调节时间ts。 6.开关s接通，重复步骤5,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入表中。 五、实验报告 1．计算串联校正装置的传递函数 Gc（s）和校正网络参数。 2．画出校正后系统的对数坐标图，并求出校正后系统的ω′c及ν′。 3．比较校正前后系统的阶跃响应曲线及性能指标，说明校正装置的作用。 六、思考题 1．如何测量稳态速度误差？怎样检验静态速度误差系数是否满足期望值？ 2．除超前校正装置外，还有什么类型校正装置？它们的特点是什么？如何选用校正装置的类型？ 3．有源校正装置和无源校正装置各有何特点? 超前校正系统 指标 校正前 校正后 阶跃响应曲线 δ% Tp（秒） Ts（秒） 自动控制理论实验报告