电梯控制实训考核模块使用举例答案.doc

电梯控制实训考核模块 使用指南 实训项目： 电动机接触器联锁、双重联锁正反转控制； 运货小车控制模拟（状态转移图编程方法实训）； 四工位呼叫控制程序的编写； 四层控制实训； 运货小车控制实验（选择序列状态转移图编程） 一、实验目的 熟悉三菱FX系列PLC状态转移图编程方法，通过实训掌握状态转移图编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。具体要求如下： 根据控制要求画出正确的、标准的状态转移图。 把设计好的状态转移图转换为正确的梯形图程序。 二、实验模块 1.电梯控制实训模块 2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个) 3.PC/PLC编程数据线一根 4.实验导线若干 三、接线（参考图，请根据实际程序所需接线） 1、与三菱FX系列PLC相连： 与单片机PLC学习板相连： 与西门子PLC相连： 四、实验要求 1）用实训板上的齿条代表运货小车，齿条的上下移动代表小车运动，齿条上有一检测点，用它来判断小车的位置。该实训模块上有三个按钮S13、S14、S15即“启动”“归位”和“停止”?三个按钮。三个按钮均为非自锁按钮，即按钮按下时为?1，松开后为?0。要求按下“启动”按钮后，小车开始工作，按下“停止”按钮后，小车(白点处)应回到H4（A）点才能停止工作。H1（A）、H2（B）、H3（C）、H4（D）为四个位置传感器，它们检测小车的位置。 2）开始工作之前，小车可能位于模块上的任何位置，所以如果小车不在H4点位置，则要求通电后H4点的位置指示灯（L6红指示灯）按1HZ的频率闪烁不断，蜂鸣器报警。按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，小车开始上行，H4点位置传感器检测到后停下，此时H4点红指示灯（L6）熄，H4点绿指示灯（无需编程，只要小车归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。 3）当小车停在H4点，按下启动按钮后小车开始下行，在途中的每一个点停5?秒后一直运行到H1点。小车在H1点停止5?秒钟，然后小车上行，直到H4点的位置传感器检测到后而停下。如果小车运行过程中按下了停止按钮，则小车回到H4点后，魔轮自动停止运行。如果没按停止按钮，则指针在H4处停5秒后重复上述过程，直到按下停止按钮。 五、状态转移图 六、实验过程 1、按上面接线图正确连线。 2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。 3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态）； 4、把PLC主机置于 RUN状态，按下基本指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。 七、注意事项： 1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7805即可！ 2、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。 八、思考题 编写四工位呼叫系统程序。 九、实验示例程序 四工位呼叫控制实验（MOV和CMP指令编程应用） 一、实验目的 熟悉三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP的应用方法，通过实训掌握用数据指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。具体要求如下： 了解数据存取继电器的个数、编号、使用原则。 学会用三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP编写正确的梯形图程序。 二、实验模块 1.电梯控制实训模块 2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个) 3.PC/PLC编程数据线一根 4.实验导线若干 三、接线（参考图，请根据实际程序所需接线） 1、与三菱FX系列PLC相连： 与单片机PLC学习板相连： 与西门子PLC相连： 四、实验要求 编写四工位呼叫系统程序。 为了区别，呼叫位用A（H4）、B（H3）、C（H2）、D（H1）编号并各设一个位置开关。每个呼叫位设一呼叫按钮(S6、S4、S2、S1)；一红指示灯（呼叫指示灯，L6、L4、L2、L1），显示该位置是否处于呼叫状态；一绿指示灯（位置指示灯），显示齿条经过时，位置传感器是否感觉到。系统设启动按钮、归位按钮和停止按钮各1个。 该系统的控制要求为： 开始工作之前，齿条检测点可能位于模块上的任何位置，所以如果齿条上的检测点不在某个呼叫位置，则要求通电后A、B、C、D点的呼叫指示灯（红指示灯L6、L4、L2、L1）按1HZ的频率闪烁不断，蜂鸣器报警。按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，齿条开始运行，任何一个位置传感器检测到后停下，此时A、B、C、D点红指示灯熄，相应位置绿指示灯（无需编程，只要魔轮归位，则绿指