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《电器与可编程控制器》课程设计计划 西门子S7-200 PLC A组 一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 （1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停 （2）控制对象有八个： , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 （3）控制规律： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 ，暗 0.6 的规律反复循环。 2. 编程并调试 3. I/O端子接线图 时序图一 高峰时段 7：00 ↙8：15 16：30 正常时段 晚间时段 6：30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小时 时序图二 00004 R-EW 00001 L棗 SN 00002 G?SN 00003 Y?SN 00008 R?SN 00005 L?EW 00006 G?EW 00007 Y?EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 时序图三 00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G—SN 00003 Y—SN 00008 R—SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 二、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 1. 控制要求： （1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。 （2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3s钟 （4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示 （5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。 （6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。 2. I/O编址 编程并调试 I/O端子接线图 三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试 1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为有光导通，无光断开。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电