FLL2016TrashTrek--比赛任务说明研讨.ppt

TrashTrek 资源再生 2016 目录 一、FLL简介 二、FLL核心理念 三、2016 FLL 主题 四、场地介绍 五、规则介绍 2016 一、FLL简介 FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的国际性机器人比赛。参赛队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。每年9月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容通过网络，全球同步公布。 2016 二、FLL核心理念 我们是一个团队。 我们在辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案 我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二 我们更重视比赛过程中的收获 我们乐于分享我们的经验和成果 我们做每件事情都要体现高尚的职业修养 我们很快乐！ 2016 2016 FLL 主题 资源再生 2016 垃圾 旅途 2016 1、基地和安全区 基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 基地是一个空间而不是平面。 安全区是一个平面的范围。 基地的范围 安全区的范围 四、场地介绍 2016 2、场地区域 五、规则介绍 1、场地物品 2016 2、任务名称 任务一：利用回收材料 任务二：利用甲烷 任务三：运输 任务四：分类 任务五：入职 任务六：报废轿车 任务七：清理 任务八：堆肥 任务九：回收 任务十：拆除建筑物 任务十一：采购决策 任务十二：再利用 处罚 2016 任务一：利用回收材料 任务：将另一队放置于运转器上的有效绿色垃圾箱（黄色或蓝色）放到本队安全区内。每个在安全区内得分的垃圾箱，另一队也得分（见分类任务）。 得分：60分/箱 2016 任务二：利用甲烷 任务：把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里。 得分条件：甲烷模型在卡车发动机舱或工厂的电站里，不要求完全/准确地在里面。 得分：30分/个 2016 任务三：运输 任务：把全黄色材料的垃圾箱装上卡车，向东运输（使卡车沿导轨向东运动），然后卸车。 得分条件：1.卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量 2.黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边 得分：装车：50分 卸车：60分 2016 任务四：分类 任务：用分类器处理长条，黄色或蓝色长条放入对应颜色的绿色垃圾箱内，并用场地西侧的运转器送至另一队；黑色长条放入绿色或黑色垃圾箱。 得分：装有颜色相配的黄或蓝色长条的绿色垃圾箱 如果黑色长条 1.完全在另一队的安全区内 60分/箱 1.是得分的花箱的一部分，或在原来的地方 8分/根 2.在本队转运区内或转运器上 7分/根 2.在对应的绿色或黑色垃圾箱内 3分/根 3.未完全在转运区内 6分/根 3.在其它地方 -8分/根 2016 任务五：入职 任务：至少把一个小人移动到分类区。 得分：60分 加上“用手放宽”的奖励：参赛队的技术队员和/或裁判员（如果需要）可以用手疏通东边滑道上的阻塞物，和/或把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。 2016 任务六：报废轿车 任务：将基地的风挡/引擎装入轿车，且轿车从未触碰安全区边界；或将轿车折叠并完全在转运区内。 得分：修理 65分 折叠 50分 2016 任务七：清理 任务：从分类器和/海滩移除塑料袋（圆环），并把动物送到圆圈内。 得分：塑料袋完全在安全区内 30分/个 动物完全在没有塑料袋的圆内 20分/个 母鸡完全在小圆内 35分 2016 任务八：堆肥 任务：启动混合器，弹出混合肥料，并带入安全区。 得分：弹出混合肥料，但没有完全在安全区内 60分 混合肥料完全在安全区内 80分 2016 任务九：回收 任务：把建筑物模型中