理论力学七版.ppt

理 论 力 学 theoretical mechanics 主讲：张 春 红 上海师范大学机械电子工程系 目录（catalogue） 绪论 静力学 引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面力系 第三章 空间力系 第四章 摩擦 Preface Statics Introduction Chapter 1 Axioms of Statics and free-body Diagram Chapter 2 Planar force system Chapter 3 Spatical force system Chapter 4 Friction 目录（catalogue） 运动学 引言 第五章 点的运动学 第六章 刚体的简单运动 第七章 点的合成运动 第八章 刚体的平面运动 Kinematics Introduction Chapter 5 Kinematics of a particle Chapter 6 Simple motion of rigid bodies Chapter 7 Resultant motion of a particle Chapter 8 Plane motion of a rigid body 目录（catalogue） 动力学 引言 第九章 质点动力学的基本方程 第十章 动量定理 第十一章 动量矩定理 第十二章 动能定理 第十三章 达朗贝尔原理（动静法） 第十四章 虚位移原理 Dynamics Introduction Chapter 9 General equations of particle dynamics Chapter 10 Theorem of linear momentum Chapter 11 Theorem of angular momentum Chapter 12 Theorem of kinetic energy Chapter 13 D’Alembert’s principle Chapter 14 Principle of virtual displacement 绪论 Preface 一、理论力学的研究对象和内容(Object and Contents of Study for Theoretical Mechanics) 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在 空间的位置随时间的改变，称为机械运动。平衡是机械运 动的特殊情况。 研究内容(Contents of Study)： 1、静力学(Statics)－－研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化方法。 2、运动学(Kinematics)－－从几何角度来研究物体的运动（轨迹、速度、加速度） 3、动力学(Dynamics)－－研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 绪论 Preface 二、理论力学的研究方法(Methods of Study for Theoretical Mechanics) 1、观察、进行实验、分析、综合、归纳和总结规律。 2、建立力学模型和理论体系 3、理论用于实践 三、学习理论力学的目的(Purpose of learning Theoretical Mechanics) 1、为解决工程问题打下一定的基础； 2、为学习后续课程打下一定的基础； 3、有助于学习其他科学技术理论。 静 力 学（引言） 一、基本概念(Fundamental Concept) 1、静力学(Statics)：研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2、刚体(Rigid Body)：物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。它是一个理想化的力学模型。 3、力(Force)：物体间相互作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。力三要素：大小；方向；作用点。(magnitude;direction;point of application) 4、力系(Forces System)：作用于物体上的一群力。 5、平衡(Equilibrium)：物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。