数字量控制系统与梯形图程序设计法.ppt

第 4 章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的。 起动保持和停止电路 延时断开电路 延时接通/断开电路 电路用I0.0控制Q0.1，I0.0的常开触点接通后，T37开始定时，9s后T37 的常开触点接通，使Q0.1变为ON，I0.0为ON时其常闭触点断开，使T38复位。I0.0变为OFF后T38 开始定时，7S后T38的常闭触点断开，使Q0.1变为OFF，T38亦被复位。 闪烁电路 常闭触点输入信号的处理 为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作可编程序控制器的输入信号 如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输人全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输人位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。 根据继电器电路图设计梯形图的步骤与方法 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定可编程序控制器的输人信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器 、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 注意事项： 在继电器电路图中，各继电器可以同时动作，而可编程序控制器的 CPU是串行工作的，即CPU同时只能处理1条指令。 应遵守梯形图语言中的语法规定。在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边。 设置中间单元。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器位，它类似于继电器电路中的中间继电器。 尽量减少可编程序控制器的输人信号和输出信号。 某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次，并且 与可编程序控制器输出端的负载串联(如有锁存功能的热继电器的常闭触点)，不必将它作为可编程序控制器的输人信号，可以将它们放在可编程序控制器外部的输出回路，仍与相应的外部负载串联。(与PLC的内部逻辑无关) 设立外部联锁电路。 为了减少语句表指令的指令条数，在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下面。 外部负载的额定电压。可编程序控制器的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为 380V的，应将线圈换成 220V的，或设置外部中间继电器。 三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图 顺序控制设计法与顺序功能图 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输人信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。有了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。 步的基本概念 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，并用编程元件(例如位存储器M和顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的0N/0FF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 与步对应的动作或命令 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 如果某一步有几个动作，可以用图中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。 说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的，还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开 1号阀并保持”，是指该步活动时 1号阀打开，该步不活动时继续打开；非存储型命令“打开 1号阀”，是指该步活动时打开，不活动时关闭。 使用动作的修饰词可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。 活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”