C0SII(第三课).pptVIP

精讲 第三课 OSTimeDlyResume() μC/OS-Ⅱ允许用户结束延时正处于延时期的任务。延时的任务可以不等待延时期满，而是通过其它任务取消延时来使自己处于就绪态。这可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。实际上，OSTimeDlyResume()也可以唤醒正在等待事件的任务，虽然这一点并没有提到过。在这种情况下，等待事件发生的任务会考虑是否终止等待事件。 INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio) OSTimeGet() INT32U OSTimeGet (void) { INT32U ticks; OS_ENTER_CRITICAL(); ticks = OSTime; OS_EXIT_CRITICAL(); return (ticks); }  OSTimeSet () void OSTimeSet (INT32U ticks) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSTime = ticks; OS_EXIT_CRITICAL(); } 内存 在ANSI C中可以用malloc()和free()两个函数动态地分配内存和释放内存。但是，在嵌入式实时操作系统中，多次这样做会把原来很大的一块连续内存区域，逐渐地分割成许多非常小而且彼此又不相邻的内存区域，也就是内存碎片。由于这些碎片的大量存在，使得程序到后来连非常小的内存也分配不到。 * μC/OS-II 睿创科技主讲人：何全艺 μC/OS-II第三课 1 任务创建相关 2 时间管理相关 3 内存管理 任务管理 任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后被删除掉。 任务代码1 void YourTask (void *pdata) { for (;;) { /* 用户代码 */ OSMboxPend(); OSQPend(); OSSemPend(); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OSTimeDly(); OSTimeDlyHMSM(); /* 用户代码 */ } } 任务代码2 void YourTask (void *pdata) { /* 用户代码 */ OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); } OSTaskCreate()  #if OS_TASK_CREATE_EN 0 INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio) { OS_STK *psp; INT8U err; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif #if OS_ARG_CHK_EN 0 if (prio OS_LOWEST_PRIO) { /* Make sure priority is within allowable range */ return (OS_ERR_PRIO_INVALID); } #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting 0) { /* Make sure we dont create the task from within an ISR */ OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR); } if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /* Make sure task doesnt already exist at this priority */ OSTCBPri