堆解垛机工作原理.docxVIP

安全警示堆（解）垛机在工作状态严禁人员进入围栏区域。一、机器的用途滑撬堆（解）垛机是汽车生产线滑撬输送系统中的专用设备。堆垛机用于实现滑橇多层码放，然后送入积放（储存）区。解垛机用于将积放区多层码放的滑撬拆解，然后送回生产线。二、结构特征及工作原理1. 结构特征堆（解）垛机主要由剪式举升机（以下简称举升机）、动力滚床（以下简称滚床）、定位夹紧装置、堆（解）垛臂、液压系统等组成。滚床安装在举升机上，滚床两端装有导向轮用以保证滑撬顺利驶入，滚床上的定位夹紧装置用来定位滑撬在滚床轴向的位置并防止滑撬在随举升机升降时出现错动，滚床两端装有检测滑撬驶入、控制滑撬减速和停止传感器，滑撬在滚床上的水平运动通过摩擦轮实现，摩擦轮采用齿形带传动，滚床电动机调频调速并带有制动器。堆（解）垛臂采用气动伸缩结构。举升机采用液压驱动，升降位置通过限位开关控制。机器侧边配有光电传感器用以检测滑撬升降的位置。 2. 工作原理堆垛机工作原理： 机器待机状态：举升机在低位，滚床空位、摩擦轮静止，定位夹紧装置的夹钳敞开，堆（解）垛臂在回缩状态。当传感器检测到滑撬驶入后，滚床电动机启动，滚床接取滑撬，滑撬驶到减速位时，电动机开始减速，当滑撬驶到停止位时，电动机停止并制动，同时定位夹紧装置的夹钳动作，归正并夹紧滑撬，举升机开始上升，当到达设定高度后举升机停止，堆（解）垛臂伸出，定位夹紧装置的夹钳释放，举升机下降至原位，接取下一驶入的滑撬，进行下一步堆垛操作，原随举升机升起的滑撬落在堆（解）堆垛臂上。当达到堆垛设定数后，完成堆垛的滑撬被传送到积放区，堆垛机工作过程见图1解垛机工作原理解垛机的工作原理基本与堆垛机相似，不同点为解垛的过程与堆垛逆向，解垛机工作过程见图2。三、规格与性能序号名称单位数值设备编号备注1生产节拍 秒163.6（一期）96（二期）2滚床长度mm64003滑撬轨道中心距mm9004滑撬速度m/min36HDD124HDD2HCD1HCD25滚床电动机功率kw0.75HDD1调频0.55HDD2调频HCD1HCD26滑撬基准标高mm5007升降机升程mm10008升降机最大载荷kg12009堆（解）垛层数层310升降机速度m/min611升降机电动机功率kw312电源380VAC 50HZ13设定气动压力MPa0.514气动耗气量m 3/sec1.2x10-315机器轮廓尺寸（长X宽X高）mm6400X4000X250016机器重量（约）kg1900四、安装、调整与试运转安装程序及技术要求安装程序根据工艺平面图的轴线、柱线坐标将举升机到位，钻地脚膨胀螺栓孔，装入膨胀螺栓；校正滚床水平，然后固紧举升机膨胀螺栓；根据靠轮的位置，安装支撑机构并钻地脚膨胀螺栓孔，校正120方管与水平面的垂直度及靠轮V型槽与方管正交面的平行性后，固紧膨胀螺栓，注意在安装支撑机构前，需调整靠轮的轴线与滚床机架侧边基本平行且距离基本相同；安装液压站，安装并接入气动、液压管路安装控制举升机升降位置的接近开关支架，监控滑撬升降位置的光电传感器、反射板支架；安装电气控制箱和电气布线；安装防护栏。2) 安装技术要求滚床轴线与车间平面对应的工艺轴线，或与其前后已安装的设备轴线偏差不大于2mm；滚床的轴向和径向水平误差分别不大于2mm和0.5mm；四个堆（解）垛臂构成的平面沿轴向和径向水平误差分别不大于1.5和0.5mm；支撑机构的120方管与水平面的垂直度误差不大于1mm；气动、液压管路闭合前必须清理干净。调整* 调整操作时将电气控制系统设置在手动状态调整举升机在低位置的定位螺杆，使摩擦轮上侧母线构成的平面标高为500mm，见图3，调定举升机在该位置的接近开关LS1。 图3. 调整滑撬基准标高松开靠轮的调整螺母，启动液压站，将液压压力调定为额定压力的30%左右，将流量阀调在低流量状态，按举升机升（或降）按钮，运行举升机(当压力低时，适当提高压力)，调整靠轮V型槽与120方管正交侧面的间隙，在1米升程内,间隙约1～2mm且间隙相对均匀，然后固紧靠轮，见图4。 图4.调整靠轮间隙c. 按举升机升起按钮，将滚床上的摩擦轮踏面升至标高为1500mm。关闭电源，通过调整液压缸活塞杆端部的耳环校正滚床水平，达到技术要求后，固紧耳环。接通电源，按堆（解）垛臂伸出按钮，调定堆（解）垛臂的标高为1480mm，校正四个臂构成的水平面，达到技术要求后，固紧堆（解）垛臂的底板。调定举升机在该位置的接近开关LS3。将液压压力调定到额定值，运行举升机，调整流量阀使升降速度达到技术要求。将光电传感器A、B分别设置在高度1650mm和1720mm位置，根据三层滑橇高度，设置光电传感器C的高度位置，见图1。关闭电源，将滑撬对称的放在滚床上，调整定位夹紧装置的安装位置，使夹钳沿滚床轴向对称，钳口中心线与滑撬横梁中心线重