第10讲 创建子系统.pptVIP

6.6 创建子系统 随着动态模型中模块数量和复杂性的增加，可以将模型编辑窗口中所包含的模块及其模块间的关系按功能分成不同的组，组成若干个子系统(Subsystem)。子系统的建立有利于管理大型系统，它可以减少模型编辑窗口中的模块数量，可以将功能上有关联的模块放在一起，以及可以建立一个具有层次结构的模块图。 子系统的建立一般有两种方法：菜单法和模块法。 1. 通过菜单法建立子系统 如果模型编辑窗口中，已经包含了组成子系统的模块，则可利用菜单法建立子系统。 首先用鼠标选定待构成子系统的各个模块（包括它们间的连线在内），然后选择Eidt→Create subsystem命令，则会自动将选定范围内的模块及连线用子系统（Subsystem）模块代替，如有必要可以把子系统的标题Subsystem改变为合适的标题。 如果想改变子系统中的具体内容，则需用鼠标左键双击该子系统的图标，这时就会自动弹出一个子系统模型窗口，用户可以在这一窗口内进行修改任何内容，修改完后关闭此窗口即可。 例6-16 将图6-62(a)中给出的PID控制器模块组表示成子系统形式，并把图标下的标题改变成“PID Controller”。 解：① 按图6-62(a)建立系统模型，并将比例模块 Gain 、 Gain1和Gain2的比例系数 (Gain)一栏中的内容分别改为Kp,Ki,Kd后，将其以ex6_16模型文件名进行保存； ② 用鼠标选定图6-62(a)虚框中的全部内容后，执行Edit→Create Subsystem命令，则图6-62(a)就自动变成了图6-62(b)所示的子系统模块的形式； ③ 用鼠标右键单击子系统模块的标题”subsystem”，待反向显示后，输入字符 “PID Controller”，图6-62(b)将变为图6-62(c) 的形式； ④ 如想改变”PID Controller”中的内容，则用鼠标左键双击该子系统的图标，这时就会自动弹出一个子系统模型窗口，如图6-62(d)所示。 2. 通过模块法建立子系统 (1) 首先打开一个空白模型编辑窗口，并从端口与子系统模块库(Ports＆Subsystems)中复制一个子系统模块Subsystem，如图6-63所示； (2) 用鼠标双击该子系统模块Subsystem的图标，打开一个如图6-64所示子系统模块Subsystem的编辑窗口； (3) 在子系统模块Subsystem的编辑窗口中加入子系统所包含的所有模块及其连接关系，并用窗口中的File→Save命令将其按用户指定的子系统名进行保存，或用File→Save as命令将其更名。 在创建子系统的过程中要保证使用输入模块(In1)代表该子系统从外部的输入，使用输出模块(Out1)代表该子系统的输出。 例如，在图6-64子系统模块Subsystem的编辑窗口中加入PID控制器模块组，如图6-65所示，并将其以pid名进行保存；关闭图6-65所示窗口后，便可得到如图6-66所示的PID子系统模块。 6.7 封装编辑器 利用Simulink的封装功能，可以为一个子系统创建新的对话框和图标。封装的重要目的是帮助用户创建一个新的对话框来统一接收子系统所含模块的所有参数，这样就无须分别多次打开子系统中各个模块的对话框来逐个输入参数，而是把封装后的子系统当作一个Simulink的标准模块来处理。像其他标准模块一样，这个封装后的模块具有独特的图标和方便易用的对话框。 通过封装技术，用户可以建立自己的Simulink模块和模块库。子系统封装时，首先选定对象，在执行封装子系统命令Eidt?Mask Subsystem后将给出一个如图6-67所示封装子系统编辑器对话框，用户通过在该对话框定义新模块的标题、参数域、初始化命令、图标和帮助文本来创建一个封装后新模块的对话框和图标。如果需要更改封装后模块的属性或内容，在选定该封装模块后，可使用Edit?Edit mask命令来进行修改。 封装子系统编辑器由四个页面和五个功能按钮组成。 6.7.1 参数(Parameters)页面 该页面用来定义封装模块对话框的提示信息及用来接收对话框中用户输入参数值的变量名。该页面包括以下几个对话框和功能按钮。 1. 参数对话框(Dialog parameters) (1) 提示信息（Prompt） 该项用来定义一个参数的提示信息。 (2) 变量名（Variable） 该项用来指定一个变量以保存参数值，它与参数的提示信息相对应。 (3) 控件类型（Type） 该选择项用来选择参数值的输入方法，提供了以下