近景摄影测量复习资料.doc

第一章 1.近景摄影测量（Close-range Photogrammetry）：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态。是摄影测量与遥感（ Photogrammetry Remote Sensing）学科的一个分支。 2.与航空摄影测量的异同点 相同点 ⑴.基本原理相同 ⑵.模拟处理方法、解析处理方法、 数字影像处理方法相同 ⑶.某些内业摄影测量仪器的使用 不同点： ⑴.被测量目标物不同 航空摄影测量目标物以地形、地貌为主； 近景摄影测量目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。 ⑵. 测量目的不同 航空摄影测量以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置； 近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。 ⑶. 影像获取设备不同 航空摄影以航摄仪为主； 近景摄影除各种量测摄影机外，还有各类非量测摄影机，如X光机、普通相机、CCD相机等。 ⑷. 摄影方式不同 航空摄影为近似竖直摄影方式； 近景摄影除正直摄影方式外，还有交向摄影方式（包括多重交向摄影方式） ⑸.目标物纵深尺寸与摄影距离比不同 ⑹. 控制方式不同 航空摄影测量控制以绝对控制点方式为主， 且多为明显地物、地貌点； 近景摄影测量除控制点方式外， 还有相对控制方式，常使用人工标志。 ⑺.近景摄影测量适合动态目标  3.近景摄影测量技术的优缺点 优 ⑴．瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息，适合于测量点数众多的目标； ⑵．非接触测量手段，可在恶劣条件下作业； ⑶．适合于动态目标测量。 ⑷．可提供相当高的精度与可靠性 ⑸．可提供基于三维空间坐标的各种产品 缺 ⑴．技术含量高，需较昂贵的设备和高素质人员； ⑵．对所有测量目标并非最佳技术选择； --不能获得质量合格的影像； --待测量点数稀少4.近景摄影测量的主要应用领域是什么？ 古文物古建筑摄影测量 生物医学摄影测量 工业摄影测量 5.近景摄影测量常用坐标系 (R) 1）像平面坐标系：(x,y) 2）像空间坐标系：(x,y，-f) 3）物方空间坐标系： (XP,YP,ZP) 4）辅助空间坐标系：(Xm,Ym,Zm) 1.内方位元素：恢复摄影时光束形状的要素，包括像主点在框标坐标系的坐标(x0,y0)及像片的主距f。 外方位元素 2.外方位元素：确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素，包括三个直线元素（XS,YS,ZS）,描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角元素（ψ, ω, κ ），描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。 共线条件方程式描述了像点、摄影中心、物点位于同一直线上的几何关系。 共线条件方程式是解析计算的基本关系式。 （x,y）为以像主点为原点的像点坐标。  （x0,y0）为像主点坐标。 （x,y）为像点坐标，但不以像主点为原点。 第二章 1.影像获取设备分类 影像获取设备影像获取设备 ⑴．非量测摄影机 ①.不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨； ②.内方位元素未知且不能记录； ③.光学畸变差大； ④.无改正底片变形的措施； ⑤.无外部定向设备； ⑥.使用方便； ⑦.普及，社会拥有量大。 ⑵．量测摄影机 ? ①.专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校； ②.内方位元素已知，可记录； ③.有机械或光学框标； ④.采取措施压平底片； ⑤.光学畸变差小； ⑥.具有外部定向设备； ⑶．半量测摄影机 ①.不具备量测摄影机的性能； ②.具有改正底片变形的格网；（非量测摄影机加装格网） ⑷.格网摄影机 ①.具备量测摄影机的性能； ②.还具有改正底片变形的格网；（量测摄影机加装格网） 2.摄影设备 德国UMK型量测摄影机 性能、结构： 1)专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦距分别为65mm、100mm、200mm、300mm,相应称为UMK6.5/1318、 UMK10/1318、 UMK20/1318、 UMK30/1318、 2)结构：镜箱+支架 第三章 近景摄影测量的摄像设备 光敏元件与物镜系统结合构成固态摄像机 依据光电效应原理，把光辐射能量转化为视频信号 固态摄像机的特点 优点 ⑴．全固化，体积小，重量轻； ⑵．像元几何位置精度高，且不会变动（不需要框标标定内方位元素，不需要格网改正底片变形）； ⑶．具有快速的影像获取速度，普通CCD摄像机可达到25-30幅/每秒； ⑷．可选取不同的固态图像传感器，以探测不同波长的发光物体； ⑸．生成的视频信号直接与计算机相连，可成倍的加速摄影测量处理过程； 缺陷： ⑴．像幅小 一般:1/2～1/3英（8.47mm~12.7mm对角线长度）；