步进运动机构.docVIP

授课日期 授课班级 13201、13202、13204 授课课时 2 授课形式 新授 授课章节 名 称 第三章 常用机构和机械传动 3-3 步进运动机构 使用教具 教具：棘轮机构、槽轮机构模型 挂图：用黑板图 教学目的 1、掌握步进运动机构的作用 2、掌握两种步进运动机构的结构与工作原理 3、了解两种步进机构的特点 教学重点 掌握步进运动机构的作用 教学难点 掌握两种步进运动机构的结构与工作原理 更新、补 充、删节 内 容 补充：实例 课外作业 教学后记 教前记： 学生在学习了前面的凸轮机构，学习这部分内容就相对简单，再加上一些图片模型的演示，很快就能理解。 板 书 设 计 第三章 常用机构和机械传动 3-3步进运动机构 一、棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理 2、棘轮机构的调节 （1）改变摇杆摆角的大小 （2）改变遮板的位置 3、棘轮机构的其他应用形式 （1）可变向棘轮机构 （2）双动式棘轮机构 4、棘轮机构的应用实例 三、槽轮机构 1、槽轮机构的工作原理 2、槽轮机构的特点 3、槽轮机构的应用实例 课 堂 教 学 安 排 主要教学内容及步骤 备 注 第三章 常用机构和机械传动 §3-3 步进运动机构 Ⅰ 导入新课： 凸轮机构广泛运用于各种自动机械、仪器和操控装置中。凸轮机构之所以得到十分广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂运动的要求，而且结构简单、紧凑。 Ⅱ 讲授新课 一、概述（5分钟） 具有周期性停歇间隔的单向运动称为步进运动。输出运动具有步进运动特性的机构称为步进运动机构。 其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。 步进运动机构的种类很多，常用的有棘轮机构和槽轮机构两种。 二、棘轮机构（35分钟） 1、棘轮机构的工作原理 含有棘轮和棘爪的步进机构称为棘轮机构。棘轮是具有齿形表面或摩擦表面轮子，由棘爪推动作步进运动。 如图7－7所示为一齿式棘轮机构；图7－8所示为一摩擦式棘轮机构。（讲述其工作原理） 2、棘轮机构的调节 根据工作需要棘轮转角通常需要进行调节，其常用方法有两种： （1）改变摇杆摆角的大小（图7－9示）（讲述调整方法） ※此方法也适用于摩擦式棘轮机构 （2）改变遮板的位置（图7－10示）（讲述调整方法） ※此方法不适用于摩擦式棘轮机构 3、棘轮机构的其他应用形式 （1）可变向棘轮机构（图7－11示） （2）双动式棘轮机构（图7－12示） 4、棘轮机构的应用实例 （1）牛头刨床的横向进给机构 （2）自行车后轴的齿轮式棘轮超越机构 （3）防逆转棘轮机构 三、槽轮机构（37分钟） 1、槽轮机构的工作原理 槽轮机构一般由带圆销的曲柄（或拨盘）、具有径向槽的槽轮和机架组成。其分为外啮合和内啮合两种。 图7－15所示为外啮合槽轮机构；图7－16所示为内啮合槽轮机构。（讲述其工作原理） 2、槽轮机构的特点 （1）结构简单，工作可靠，运动比棘轮机构平稳。 （2）槽轮的转角与槽轮的槽数有关，不易调整转角的大小。 （3）工作时，槽轮的转动角速度变化很大，不宜于转速较高的场合。 （4）外啮合槽轮机构槽轮静止时间较长，采用增加圆销数量的方法可简短槽轮静止时间。 （5）内啮合槽轮机构槽轮静止时间较短。 3、槽轮机构的应用实例 （1）电影放映机的卷片机构（如图7－18） （2）刀架转位机构（如图7－19） Ⅲ、小结 本次课主要讲解了三个问题，第一要掌握步进机构的作用；第二要掌握槽轮机构和棘轮机构的结构与工作原理；第三要了解两种步进机构的工作特点。 Ⅳ 布置作业 书P112 一（9、10），四（4） Ⅴ教后记： 步进运动机构的讲解要注重原理的掌握，要与学生仔细分析书中的图，有教学挂图的要使用教学挂图进行分析讲解培养学生的看图分析的能力。