机械手液压系统分析-毕业设计论文.docVIP

毕业设计（论文）任务书 题目类别： 毕业设计 题目性质： 工程设计 毕业设计（论文）题目： 机械手液压系统分析 学 院： 专 业： 班 级： 姓 名： 指导教师： 题目内容： (1)了解机械手组成。 (2)液压机械手技术参数。 (3)液压机械手手部的设计 任务要求： 了解机械手作用。 液压机械手系统分析。 系统的压力损失验算。 系统的温升验算。 系统的其它验算。 液压缸的技术要求。 液压系统的动力元件、控制元件、工作介质。 指导教师签字： 年 月 日 专业负责人签字： 年 月 日 毕业设计（论文）评语表（一） 指导教师对毕业设计（论文）的评语： 指导教师 （签字） 年 月 日 评阅人对毕业设计（论文）的评语： 评阅人 （签字） 年 月 日 毕业设计（论文）评语表（二） 答辩委员会（小组）成员 姓 名 职称 主要分工 签 字 讲师 组长，全面负责毕业答辩工作 讲师 组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等 助讲 组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等 讲师 组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等 助讲 组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等 】毕业设计（论文）任务书 1 第一章 引言 8 一、液压机械手的组成 8 二、工业机械手技术参数? 8 （1）握取重量 9 （2）运动速度 9 （3）自由度 9 （4）定位精度 9 第二章 机械手手部设计 9 一、有适当的夹紧力 10 二、有足够的开闭范围 10 第三章 机械手液压系统 10 一、系统的压力损失验算 10 二、系统的温升验算 10 三、系统的其他验算 10 四、液压缸的技术要求 10 第四章 液压系统元件 11 致谢 12 参考文献 13 引言 随着工业的的发展人们越来越离不开自动化，液压机械手就是其中之一。 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操 作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及 笨重、单调、频繁的操作中代替人作业。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械