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RDDM 直接驱动力矩电机 1 针对于每一个应用的完美驱动方案 依纳－驱动与机电有限公司隶属于舍弗 电机和运动部件的直接连接提高了系统 模块化设计方案和仿真模拟令直接驱动 勒集团工业事业部，是直线和旋转直接 的静态和动态刚性，降低形变度，进而 系统和定位系统的研发更有成效。 驱动技术行业领头人。同时，公司也提 实现在高精度条件下的定位运动。 供采用直接驱动技术的定位系统和配套 IDAM拥有满足必威体育精装版要求的质量管理体 的控制系统及相关机电产品。 直接驱动系统工作在无摩擦条件下，降 系。同时IDAM的质量管理体系也是一个 低了系统响应时间和驱动成本，从而提 动态的过程，即通过日常的自检而实现 除标准产品之外，IDAM开发和生产了越 高了系统适用性。 持续的改进。IDAM通过了DIN EN ISO 来越多依据客户需要而开发的驱动系统 9001:2008认证。 解决方案。 自1990年起，IDAM团队就致力于研发直 接驱动技术和整套直接驱动系统，并将 根据对动态性能，精度和成本压缩不断 之应用于工具制造、生产机械、自动 增长的要求，直接驱动技术越来越多地 化、电子半导体、测量和医疗技术等领 应用到先进的设备和仪器中。 域。 电机磁路的计算和磁通量仿真模拟是完成设计工作的前提,尤其明显的体现是先 进的工具在工程系统前期研发过程中的应用，包含机械仿真和热力学仿真等辅助 工具。IDAM的客户可以通过仿真的分析结果来优化其周边的机械结构设计。 jerk acceleration velocity position 具有高阶多项式的运动曲线 FEM 模型 CAD 模型 2 目录 技术原理 直接驱动力矩电机的优点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 电机的特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 电机参数－效率准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .