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自动控制原理期未复习提纲 第一章 自动控制的一般概念 1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。 2．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。 3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。 4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。 5．对控制系统的首要要求是系统具有 。 6．开环控制的特征是（ ）。 A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节 7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。 8．直接对控制对象进行操作的元件称为放大元件。 （ ） 9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。 第二章 自动控制的数学模型 1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。 2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 3．输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。 4．一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 5．传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。 6．某典型环节的传递函数是 ，则系统的时间常数是　 　。 7．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。 8．正弦函数sinωt的拉氏变换为__________。函数的拉氏变换为__________。 10．比较点从输入端移到输出端，“加倒数”；引出点从输入端移到输出端，“加本身”。（ ） 11．比较点从输出端移到输入端，“加本身”；引出点从输出端移到输入端，“加倒数”。（ ） 12．梅逊公式可用来求系统的输入量到系统中任何内部变量的传递函数。（ ） 13．梅逊公式可用来求系统任意两个内部变量C1(s)到C2(s)之间的传递函数。（ ） 13．正弦函数sin的拉氏变换是（ ） 14．对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除 15．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 16．梅逊公式主要用来（ ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 17．已知系统的微分方程为 ，则系统的传递函数是（ ）。 18．某环节的传递函数是 则该环节可看成由比例、惯性、微分环节串联而组成。（ ） 19．引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元的倒数。（ ） 21．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ） A ． PI控制器 B ． PD控制器 C ． PID控制器 D ． P控制器 22．PID控制器的传递函数形式是（ ） A．5+3s B．5+3/s C．5+3s+3/s D．5+1/(s+1) 23． 梅逊公式主要用来（ ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 24．终值定理的数学表达式为（　　　） 25．梅森公式为（　　　） 第三章 时域分析法 1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。 2．一阶系统1/（TS+1）的单位阶跃