技工学校-(第五章)汽车行驶系合编.ppt

第五章 汽车行驶系统电子控制装置 二、分类 1. 主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。 三、组成 电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。 1. 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。 2. 可调阻尼减振器 结构 原理 一、电控悬架的控制功能 1. 车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 2. 车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 3. 车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 二、电控悬架的组成、结构和原理 1. 组成 2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器 2) 光电式方向盘转角传感器 3. 空气悬架刚度和阻尼的调节控制 1) 空气悬架的结构 2) 刚度调节原理 悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。 上图所示，气阀处于此位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于高刚度状态。 如果气阀顺时针转60°，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架处于低刚度状态。 如果气阀逆时针转60°，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大，悬架处于中刚度状态。 3) 阻尼的调节 转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。 4. 车身高度调节控制 （1）流量控制式电子控制动力转向(EPS) 这是－种通过车速传感器调节向动力转向装置供应压力油，改变压力油的输入、输出流量，以控制操纵力的方法。这种方法的优点是在原来动力转向基础上增加了压力油流量控制功能。即增加一个旁通流量控制阀。图14-32所示为流量控制式电子控制动力转向示意图。 如图所示为旁通流量控制阀结构示意图。在阀体内有主滑阀和稳压滑阀，在主滑阀前端与电磁线圈的柱塞连接，由调节螺钉调节旁通流量。 （2）反力控制式电子控制动力转向 这是－种利用车速传感器、油压反作用室，改变压力油输入、输出的增益幅度以控制转向操纵力的方法。图14-34所示为反力控制式电子控制动力转向示意图。 （３）、电动助力转向器 如图所示为汽车电子控制动力转向系统。主要由转矩传感器、车速传感器、电子控制器（ECU）、电动机和电磁离合器等组成。当操纵转向盘时，电子控制器根据转矩传感器和车速传感器信号，选定电动机的电流和转向，调整转向助力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在转向机构上。使之得到一个与汽车工况向适应的转向作用力。 电子控制电动式转向系统不再使用液压装置，完全依靠电动机实现动力转向，使结构更加紧凑。 §5-3 汽车巡航控制系统 一、汽车巡航控制系统概述 汽车巡航控制系统系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM(缩写为CCS)，是现代汽车的一种舒适装备。根据其特点又称“恒速控制系统”、“车速控制系统”或“巡航控制系统”等。 设置巡航控制系统，驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆将准确地按照所设定的速度行驶，驾驶员可以不必踩踏油门从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。 巡航控制系统的主要优点是：无论由于风力和道路坡度变化，引起汽车的行驶阻力怎样变化，只要在发动机功率允许范围内，汽车的行驶速度便可保持不变。而当汽车以定速行驶时，驾驶员负担明显减轻，使其可轻松驾驶，提高了行驶的舒适性。此外，可使汽车燃油的供给与发动机功率间的配合处于最佳状态，有效地降低了燃油的消耗