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第4章PLC程序设计 检测与控制教研室 罗璠 4.4基本指令及其应用 一、DVP系列PLC基本指令概述 4.4基本指令及其应用 1、指令的组成 操作码： 操作码 操作数 提供执行操作所需要的信息；如软元件编号、常数等。 定义要执行的功能； 操作数： 2、基本指令的分类 有API编码的基本指令：11条 无API编码的基本指令：21条 一、DVP系列PLC基本指令概述 4.4基本指令及其应用 无API编码的基本指令：21条 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 1、启动、停止、自保电路的梯形图程序 LD X0 OR Y10 ANI X1 OUT Y10 END （1）停止优先的自保电路 （2）启动优先的自保电路 LDI X1 AND Y10 OR X0 OUT Y10 END 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 2、置位和复位自保电路的梯形图程序 LD X1 SET Y1 LD X2 RST Y1 END （1）停止优先的电路 （2）启动优先的电路 LD X1 RST Y1 LD X2 SET Y1 END 放在后面的 指令优先级高 SET：动作保持ON，操作数Y、S、M； RST：清除触点或寄存器，操作数Y、S、M、T、C、D、E、F； 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 3、停电保持电路的梯形图程序 LD X1 SET M512 LD X2 RST M512 LD M512 OUT Y1 END 放在后面的 指令优先级高 M512：停电保持继电器，可保存掉电时的状态，重新上电时保持该状态； 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 4、电动机正反转互锁控制电路的梯形图程序 热保护 正向启动 反向启动 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 5、顺序启动控制电路的梯形图程序 LD X1 OR Y1 ANI X3 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI X4 ANI Y1 OUT Y2 END 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 6、顺序控制电路的梯形图程序 LD X1 OR Y1 ANI X3 ANI Y2 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI X4 ANI Y1 OUT Y2 END Y1启动后，才能启动Y2；Y2启动后，Y1停止。 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 7、简单振荡电路的梯形图程序 LDI Y1 OUT Y1 周期T=△T(On)+△T（Off） △T:程序的扫描周期 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 8、楼梯照明控制电路梯形图程序 控制要求：人在楼梯底部和顶部都可以控制照明灯的亮和灭。 X0和X1状态一致，则灯亮； X0和X1不一致，则灯灭。 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 9、手动与自动控制电路的梯形图程序 在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，通过一个转换开关选择工作模式。 例如，当该开关为ON时，系统运行自动控制程序，自动控制有效。否则，运行手动控制程序，手动控制有效。 问题的实质：根据条件，使某一段梯形图程序运行或不运行。 使用的指令：主控指令MC/MCR MC：主控启始指令。 操作对象为N0-N7（N为指针） MCR：主控结束指令。 操作对象为N0-N7（N为指针） 指令：MC N0 指令：MCR N0 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 9、手动与自动控制电路的梯形图程序 MC指令前面的触点运算结果为ON：MC与MCR之间的程序段运行。 MC指令前面的触点运算结果为OFF：MC与MCR之间的程序段动作如下 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 9、手动与自动控制电路的梯形图程序 MC与MCR支持嵌套结构，最多达8层，依次使用N0-N7。 公共串联触点 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 9、手动与自动控制电路的梯形图程序 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 10、触发电路的梯形图程序 若X0周期为T时，Y1周期为2T。 分析的关键点：上跳沿触发的触点检测到上跳沿后，M0维持ON一个扫描周期。 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 11、定时器组成的振荡电路的梯形图程序 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 12、闪烁电路的梯形图程序 用于实现闪烁指示或蜂鸣器报警。 周期T=n1*T1+n2*T2 二、基本指令的应用 4.4基本指令及其应用 13、延迟电路的梯形图程序 教材P173，例5-24有误 T5、T6为100