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基于 AdaBoost的人行横道红绿灯自动识别算法
第２７卷第３期 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２７Ｎｏ．３ ２０１０年３月 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｒ．２０１０ 基于ＡｄａＢｏｏｓｔ的人行横道红绿灯自动识别算法 徐丽珍 孙 霖 （杭州职业技术学院 浙江杭州３１００２７） 摘 要 鉴于目前绝大部分人行横道红绿灯没有配合声音提示，利用带摄像头的可穿戴计算设备，通过人行横道红绿灯的自动识 别技术，可大大提高盲人过马路的安全系数。提出一个融合级联Ａｄａｂｏｏｓｔ与颜色过滤的人行横道红绿灯自动识别算法，该方法首先 利用ＡｄａＢｏｏｓｔ算法对红绿灯进行检测定位，然后在ＨＳＩ色彩模型的色调子空间进行颜色分析的基础上进行红绿灯的过滤与分类。 用采集的４１８幅实际复杂场景下的图像数据进行实验，结果表明该方法能达到较好的检测效果。 关键词 红绿灯交通标志 道路交通标志识别（ＴＳＲ） 图像检测 ＡｄａＢｏｏｓｔ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＯＦＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹＲＥＣＯＧＮＩＳＩＮＧＴＲＡＦＦＩＣＬＩＧＨＴＳＩＧＮＡＬＳ ＯＮＣＲＯＳＳＷＡＬＫＢＡＳＥＤＯＮＡＤＡＢＯＯＳＴ ＸｕＬｉｚｈｅｎ ＳｕｎＬｉｎ （ＨａｎｇｚｈｏｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌａｎｄＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｗｈｅｒｅａｓｍａｊｏｒｉｔｙｏｆｔｒａｆｆｉｃｌｉｇｈｔｓｏｖｅｒｔｈｅｃｒｏｓｓｗａｌｋｓａｒｅｎｔｅｑｕｉｐｐｅｄｗｉｔｈｓｏｕｎｄａｌａｒｍｓｙｓｔｅｍ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆｔｒａｆｆｉｃ ｌｉｇｈｔｓｉｇｎａｌｓｏｎｃｒｏｓｓｗａｌｋｗｉｌｌｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｔｈｅｂｌｉｎｄｐｅｒｓｏｎｓｃｒｏｓｓｉｎｇｔｈｅｒｏａｄｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｗｅａｒａｂｌｅｃｏｍｐｕｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗｉｔｈ ｖｉｄｅｏｃａｍｅｒａ．ＩｎｔｅｇｒａｔｉｎｇｃａｓｃａｄｉｎｇＡｄａＢｏｏｓｔａｎｄｃｏｌｏｕｒｆｉｌｔｒａｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｔｈｅｔｒａｆｆｉｃ ｌｉｇｈｔｓｏｎｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｃｒｏｓｓｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｕｓｅｓＡｄａＢｏｏｓｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｔｒａｆｆｉｃｌｉｇｈｔｓ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｒｅｄｌｉｇｈｔｓａｎｄｇｒｅｅｎ ｌｉｇｈｔｓｗｉｌｌｂｅｆｉｌｔｅｒｅｄａｎｄｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｌｏｕｒａｎａｌｙｓｉｓｉｎｈｕｅｓｕｂｓｐａｃｅｏｆＨＳＩｃｏｌｏｕｒｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎ４１８ｉｍａ ｇｅｓｏｆａｃｔｕａｌｃｏｍｐｌｅｘｓｃｅｎｅｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓａｂｌｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｑｕｉｔｅｇｏｏｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｔｒａｆｆｉｃｌｉｇｈｔｓｓｉｇｎ Ｔｒａｆｆｉｃｓｉｇｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ（ＴＳＲ） Ｉｍａｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ＡｄａＢｏｏｓｔ 的特征在单独使用时都有一些很难克服的缺陷，文献［８，９］提 ０ 引 言 出先用颜色做图像分割，再采用边界、环和其他特征来探测标志 轮廓，可以达到较好的效果。交通标志最终的分类通常由分类 器来完成如支持向量机［１０］ ［５］
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