一般PLC系统和ABPLC系统简述讲述.pptVIP

一般PLC系统概述 PLC起源和结构 PLC是60年代为取代继电器控制系统而发展起来的。下图是一个继电器的原理图： 图中，右边的24V电源通电后，继电器线圈产生磁场吸引力，使继电器开关克服小弹簧而吸合，这样继电器的输出就形成回路，电机就能运行起来。 再看下图： 这是一个多输出的继电器，其中下面的一个是常闭输出上面两个是常开输出，继电器的输入端只需一个电源就能同时控制三个输出。 上面两个图都是最简单最常用的继电器类型，各类型的继电器再加上了一些温度开关、时间继电器、传感器、计数器等等，再按照一定的逻辑线路和顺序连接起来，就可以形成了继电器控制柜。继电器控制实际上就是用弱电控制强电，安全电压控制危险电压。 一般PLC系统概述 60年代前的自动控制系统就是基于继电器控制柜的，它的缺点显而易见： 不是可编程的，如果要对系统进行扩充或者功能改造，则需要重新接线、加柜等等，工作非常繁重而且容易出错； 系统的体积非常庞大，安装不方便； 系统维护工作非常繁琐，维护人员必须非常熟悉控制的电气线路； 响应时间长，实时性不够，可靠性不高； 功能不强，只能进行简单的逻辑控制； 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司从用户的角度提出了新一代控制器应具备的十大条件： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，最好是插件式； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是115V； 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 在扩展时，原有系统只要很小变更； 用户程序存储量至少能扩展到4K字节； 一般PLC系统概述 从这十大条件可以看出，美国通用汽车公司是在寻找一种新型工业控制器，它应尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，减少时间、减低成本。设想把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用的控制装置。并把计算机的编程方法和程序送入方式加以简化，用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使得对于不熟悉计算机的人也能方便使用。 早期的可编程控制装置是为取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的，它仅有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，用于开关量控制，所以将可编程控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用通用微处理器之后，这种控制器就不限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，目前称为PC可编程控制器（Programmable Controller），但为了与个人电脑和现在的电脑控制系统区别，行内人士还是习惯上称为PLC。 进入80年代以来。随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和少数32位微处理器构成的微机化PLC取得了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗、体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，已经使PLC向用于连线生产过程控制发展，成为实现自动化的一大支柱。 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 一般PLC系统概述 PLC的构成和特点 一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下： 一般PLC系统概述 一、CPU 模块(必须有)　　 PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去